[實(shí)用新型]一種基于軌道運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520719302.4
• 申請(qǐng)日: 2015-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204917704U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于騰飛;張亞運(yùn);許文超;程江峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C11/14
• 分類號(hào): B66C11/14;B65G35/00;B61B13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于軌道運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)設(shè)備，包括地軌系統(tǒng)、空軌系統(tǒng)、地軌運(yùn)輸小車、三自由度搭載機(jī)械手，其特征在于：

所述的地軌系統(tǒng)包括橫向基軌、縱向基軌、縱向輔軌，所述的橫向基軌、縱向基軌鋪設(shè)在農(nóng)場(chǎng)的四周；所述的橫向基軌、縱向基軌由單軌連接組成，所述的單軌為標(biāo)準(zhǔn)件；所述的縱向輔軌由兩條單軌組成，縱向輔軌安裝在橫向基軌上，且縱向輔軌底部安裝有軌輪；所述的縱向輔軌的數(shù)量至少為兩個(gè)；

所述的空軌系統(tǒng)包括橫向基軌、縱向基軌、橫向輔軌、軌道支架，所述的橫向基軌、縱向基軌由單軌連接組成，且所述的地軌系統(tǒng)和空軌系統(tǒng)使用的單軌類型不同；所述的橫向基軌、縱向基軌卡裝在軌道支架上；所述的橫向基軌、縱向基軌的連接處采用彎軌過(guò)渡；所述的橫向輔軌也由單軌連接組成，且橫向輔軌與縱向基軌的連接處采用彎軌過(guò)渡；所述的橫向輔軌卡裝在軌道支架上，所述的橫向輔軌的數(shù)量至少為兩個(gè)；

所述的地軌運(yùn)輸小車包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軌輪、縱板、橫梁；所述的軌輪的數(shù)量為四個(gè)，所述的軌輪和單軌配套使用；所述的縱板數(shù)量為兩個(gè)；所述的每個(gè)縱板均與兩個(gè)軌輪焊接連接；所述的橫梁焊接在兩個(gè)縱板上；所述的縱板、橫梁上均設(shè)有螺紋孔；

所述的三自由度搭載機(jī)械手包括空軌小車、三自由度機(jī)械手；所述的空軌小車安裝在空軌系統(tǒng)的單軌上；所述的三自由度機(jī)械手實(shí)現(xiàn)空間三個(gè)自由度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。