[實用新型]一種雙動力輸入式內置制動裝置的履帶車輛變速器

有效

• 申請號: 201520716982.4
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN204942503U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 肖名濤;孫松林;謝方平;蔣蘋;吳明亮
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: F16H57/037
• 分類號: F16H57/037
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 薛端石

技術領域

本實用新型涉及一種雙動力輸入式內置制動裝置的履帶車輛變速器。

背景技術

用于農業作業的履帶式車輛主要有履帶式拖拉機、履帶式收割機和履帶式農田轉運車等。這些履帶車輛的變速傳動系統通常采用兩種類型，一種是采用純機械式動力傳動系統傳遞動力，其具有結構簡單、效率高等優點，然而純機械式動力傳動機構，換擋操作復雜，同時由于農機操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機的技能，對離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進而限制了拖拉機的發展。另一種是采用液壓泵-馬達一體裝置的履帶車輛無極變速驅動系統，無極變速驅動系統的履帶車輛駕駛便捷性得到了提高，農機操作者不用參加專業的技術培訓，僅需簡單訓練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所喜愛，但加入液壓系統后，系統傳動效率降低，熱負荷增大。特別是在日常生產使用過程中的履帶式拖拉機通常要掛接農機具，而農機具在田間作業時，發動機一般處于大油門狀態，接近于發動機額定工況，行駛速度變化小，功率與扭矩輸出比較大，導致系統能耗高、發熱量大、高溫穩定性差，嚴重限制了履帶式車輛的應用范圍。

同時由于履帶車輛行駛系統的工作原理與兩輪式農業機械的行駛工作原理類似，變速器通常集成了轉向、差速、主減速、制動等一種或多種功能，且至少要集成轉向功能。在集成轉向裝置方面：目前市場上的履帶式車輛通常采用轉向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動器的轉向方案，其實現過程是：當履帶式拖拉機車輛向左轉向時，駕駛員操作左轉向拉桿使左側牙嵌式離合器分離與左側輸出軸制動，由于履帶拖拉機車輛左側傳動動力中斷并制動停止旋轉，此時在拖拉機右側動力的驅動下，機具向左側實現轉向；同理可實現右側轉向，然而這種轉向機構采用分離和結合牙嵌式離合器與制動器實現，其轉向精度低，轉向操控性差。在集成制動方面，部分農田作業的履帶車輛如履帶式拖拉機、履帶式收割機由于行駛速度慢，切斷動力后機械停止快，通常不安裝制動器。但為了提高履帶車輛的行車安全性，有的履帶車輛安裝了制動裝置，這些制動裝置通常安裝在驅動輪附近，由于安裝在傳動系統末端，制動裝置常采用干式摩擦片式制動器，制動結構大，左右輪對稱布置，數量多，制動一致性差。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種雙動力輸入式內置制動裝置的履帶車輛變速器，以解決上述背景技術中的缺點。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

本實用新型提供一種雙動力輸入式內置制動裝置的履帶車輛變速器，包括箱體，箱體上安裝有動力輸入機構、雙動力輸入機構、中間傳動及制動機構、差速式驅動機構、左側履帶驅動機構、右側履帶驅動機構、動力輸出機構，動力經動力輸入機構一部分與動力輸出機構連接，另一部分與雙動力輸入機構連接，動力輸出機構將動力傳遞給外部作業部分，雙動力輸入機構與中間傳動及制動機構連接，中間傳動及制動機構通過差速式驅動機構連接并驅動左側履帶驅動機構和右側履帶驅動機構，其中：

所述的中間傳動及制動機構包括中間軸、安裝在中間軸上的中間軸傳動齒輪、換向軸、安裝在換向軸上并與中間軸傳動齒輪嚙合的換向齒輪、安裝在中間軸一端的制動器，所述中間軸一端通過中間軸左深溝球軸承安裝于箱體上，并通過中間軸左端蓋進行限位，另一端通過中間軸右深溝球軸承安裝于中間軸右端蓋內，換向軸兩端的安裝結構一樣，其一端通過換向軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過換向軸端蓋進行限位；所述的制動器包括壓盤、撥叉軸、多個制動鋼片、多個制動摩擦片，所述多個制動鋼片通過花鍵安裝在所述中間軸右端蓋的內壁上，彼此平行且間隔開，所述多個制動摩擦片通過花鍵安裝于中間軸上，彼此平行且間隔開，且每個制動摩擦片均配合在相鄰兩個所述制動鋼片之間，所述壓盤安裝于所述多個制動鋼片的與中間軸右端蓋相對的另一端，用于壓緊或松離制動摩擦片，壓盤上設有撥叉軸；