[實用新型]一種帶有舉升裝置和貨架的AGV車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520716072.6
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN204895647U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 林歡慶;陳建華;肖驥;包壁禎;左斌;徐兵;何敏;肖贊
• 申請（專利權(quán)）人: 成都四威高科技產(chǎn)業(yè)園有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及背負式AGV車的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶有舉升裝置和貨架的AGV車。

背景技術(shù)

背負式AGV車是指靠AGV車體自身承載貨物重量的AGV車，這類AGV車多用于裝配、物流等領(lǐng)域。為更便捷的使用AGV車，貨物往往預先放置在貨架上，AGV車將貨架托起，運送到指定地點后將貨架放下。

目前，傳統(tǒng)的AGV車舉升貨架的方式是通過升降平臺，AGV車通過控制平臺的升降將貨架托起。這種方式有以下兩個弊端：（1）升降平臺占用車身面積、體積較大，結(jié)構(gòu)復雜；（2）升降平臺的平面結(jié)構(gòu)不利于貨架的定位，在托起運輸過程中，受震動、加減速影響，其相對位置會發(fā)生變化，而AGV車往往是依靠地面標記來識別貨架的位置，不能根據(jù)貨架位置的變化進行調(diào)整，隨著托起-運輸-放下循環(huán)次數(shù)的增加，其誤差會逐漸累積，最終導致托舉失敗。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、有效避免舉翻貨物、貨架與AGV車定位精準、工作靈活、體積小的帶有舉升裝置和貨架的AGV車。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種帶有舉升裝置和貨架的AGV車，它包括AGV車、舉升裝置、貨架和控制系統(tǒng)，所述的貨架由矩形框架、支撐腿和支撐板組成，矩形框架的兩個長邊之間設置有兩個支撐板，兩個支撐板的兩端均設置有通孔，兩個支撐板，矩形框架的底部設置有多個支撐腿，所述的AGV車由車體、底板、頂蓋板和車輪組成，車體設置在底板上，頂蓋板設置在車體的頂部，頂蓋板、車體以及底板之間圍成有型腔，頂蓋板的頂部設置有四個連通型腔的導向孔，四個導向孔呈矩形分布，底板的底部安裝有多個車輪，所述的型腔內(nèi)設置有四個舉升裝置，四個舉升裝置均由電動推桿、安裝底座和頂尖組成，安裝底座固定安裝在底板上，電動推桿垂向設置，頂尖由圓柱頭和圓錐頭組成，圓柱頭設置在電動推桿的輸出端，圓錐頭設置在圓柱頭的頂端面上，圓錐頭的錐度為109~111°，圓錐頭的大端面直徑大于通孔的直徑，所述的四個圓柱頭分別設置在導向孔內(nèi)，所述的四個圓錐頭分別設置在四個通孔內(nèi)，所述的四個電動推桿均與控制系統(tǒng)連接。

所述的兩個支撐板平行設置。

所述的矩形框架的底部設置有四個支撐腿，所述的四個支撐腿呈矩形分布。

所述的圓錐頭的錐度為110°。

本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、有效避免舉翻貨物、貨架與AGV車定位精準、工作靈活、體積小。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的局部剖視圖；

圖3為本實用新型的貨架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的舉升裝置的結(jié)構(gòu)視圖；

圖中，1-舉升裝置，2-貨架，3-矩形框架，4-支撐腿，5-支撐板，6-通孔，7-車體，8-底板，9-頂蓋板，10-車輪，11-型腔，12-導向孔，13-電動推桿，14-安裝底座，15-頂尖，16-圓柱頭，17-圓錐頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1-4所示，一種帶有舉升裝置和貨架的AGV車，它包括AGV車、舉升裝置1、貨架2和控制系統(tǒng)，所述的貨架2由矩形框架3、支撐腿4和支撐板5組成，矩形框架3的兩個長邊之間設置有兩個支撐板5，兩個支撐板5平行設置，兩個支撐板5的兩端均設置有通孔6，兩個支撐板5，矩形框架3的底部設置有四個支撐腿4，所述的四個支撐腿4呈矩形分布。

如圖1和圖2所示，AGV車由車體7、底板8、頂蓋板9和車輪10組成，車體7設置在底板8上，頂蓋板9設置在車體7的頂部，頂蓋板9、車體7以及底板8之間圍成有型腔11，頂蓋板9的頂部設置有四個連通型腔11的導向孔12，四個導向孔12呈矩形分布，底板8的底部安裝有多個車輪10。