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[實(shí)用新型]一種帶有舉升裝置和貨架的AGV車有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201520716072.6 申請日: 2015-09-16
公開(公告)號: CN204895647U 公開(公告)日: 2015-12-23
發(fā)明(設(shè)計)人: 林歡慶;陳建華;肖驥;包壁禎;左斌;徐兵;何敏;肖贊 申請(專利權(quán))人: 成都四威高科技產(chǎn)業(yè)園有限公司
主分類號: B62D63/02 分類號: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218 代理人: 袁英
地址: 610041 四川*** 國省代碼: 四川;51
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 帶有 裝置 貨架 agv
【權(quán)利要求書】:

1.一種帶有舉升裝置和貨架的AGV車,其特征在于:它包括AGV車、舉升裝置(1)、貨架(2)和控制系統(tǒng),所述的貨架(2)由矩形框架(3)、支撐腿(4)和支撐板(5)組成,矩形框架(3)的兩個長邊之間設(shè)置有兩個支撐板(5),兩個支撐板(5)的兩端均設(shè)置有通孔(6),兩個支撐板(5),矩形框架(3)的底部設(shè)置有多個支撐腿(4),所述的AGV車由車體(7)、底板(8)、頂蓋板(9)和車輪(10)組成,車體(7)設(shè)置在底板(8)上,頂蓋板(9)設(shè)置在車體(7)的頂部,頂蓋板(9)、車體(7)以及底板(8)之間圍成有型腔(11),頂蓋板(9)的頂部設(shè)置有四個連通型腔(11)的導(dǎo)向孔(12),四個導(dǎo)向孔(12)呈矩形分布,底板(8)的底部安裝有多個車輪(10),所述的型腔(11)內(nèi)設(shè)置有四個舉升裝置(1),四個舉升裝置(1)均由電動推桿(13)、安裝底座(14)和頂尖(15)組成,安裝底座(14)固定安裝在底板(8)上,電動推桿(13)垂向設(shè)置,頂尖(15)由圓柱頭(16)和圓錐頭(17)組成,圓柱頭(16)設(shè)置在電動推桿(13)的輸出端,圓錐頭(17)設(shè)置在圓柱頭(16)的頂端面上,圓錐頭(17)的錐度為109~111°,圓錐頭(17)的大端面直徑大于通孔(6)的直徑,所述的四個圓柱頭(16)分別設(shè)置在導(dǎo)向孔(12)內(nèi),所述的四個圓錐頭(17)分別設(shè)置在四個通孔(6)內(nèi),所述的四個電動推桿(13)均與控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有舉升裝置和貨架的AGV車,其特征在于:所述的兩個支撐板(5)平行設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有舉升裝置和貨架的AGV車,其特征在于:所述的矩形框架(3)的底部設(shè)置有四個支撐腿(4),所述的四個支撐腿(4)呈矩形分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有舉升裝置和貨架的AGV車,其特征在于:所述的圓錐頭(17)的錐度為110°。

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