[實(shí)用新型]一種成型機(jī)的自動(dòng)堆疊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520711741.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN205023513U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡健偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東金興機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/04
• 分類號(hào): B65G57/04
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種成品收集裝置，尤其涉及一種成型機(jī)的自動(dòng)堆疊裝置。

背景技術(shù)

吸塑成型機(jī)在完成吸塑成型、沖切之后，需要在下一道工序?qū)_切后的成型產(chǎn)品退出并進(jìn)行堆疊收集，以便后續(xù)的進(jìn)一步加工或包裝。

目前，一般采用堆疊裝置將成型產(chǎn)品退出、堆疊，堆疊裝置一般包括堆疊支架、輸送帶、輸送升降機(jī)構(gòu)、片材支撐板、堆疊升降機(jī)構(gòu)、至少一條推桿和至少一個(gè)推頭，輸送升降機(jī)構(gòu)、片材支撐板、堆疊升降機(jī)構(gòu)均安裝在堆疊支架上，輸送升降機(jī)構(gòu)處于片材支撐板的下方，輸送帶安裝在輸送升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，堆疊升降機(jī)構(gòu)處于片材支撐板的上方，推桿的上端與堆疊升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接，推頭安裝在推桿的下端。

上述堆疊裝置的工作過(guò)程為：吸塑成型后的塑料片材連帶其上的成型產(chǎn)品在片材支撐板上以步進(jìn)方式進(jìn)行輸送，當(dāng)塑料片材暫停時(shí)，堆疊升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推桿、推頭向下壓住成型產(chǎn)品，將成型產(chǎn)品從塑料片材上分離并向下疊放在輸送帶上，疊放一個(gè)成型產(chǎn)品之后，輸送升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)輸送帶下降一個(gè)成型產(chǎn)品的厚度，最后堆疊升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推桿、推頭復(fù)位，等待下一次堆疊。

由于塑料片材為軟質(zhì)材料，容易受力發(fā)生變形，當(dāng)推頭與成型產(chǎn)品接觸并向下推壓時(shí)，推頭與成型產(chǎn)品的接觸面容易發(fā)生偏離，導(dǎo)致成型產(chǎn)品變形或被撕裂，降低了成型產(chǎn)品的合格率，而推頭推動(dòng)成型產(chǎn)品脫離塑料片材向下運(yùn)動(dòng)時(shí)也容易偏離位置，導(dǎo)致堆疊凌亂。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種成型機(jī)的自動(dòng)堆疊裝置，這種成型機(jī)的自動(dòng)堆疊裝置能夠穩(wěn)定地將成型產(chǎn)品從塑料片材退出，避免成型產(chǎn)品變形、撕裂并且堆疊更加整齊。采用的技術(shù)方案如下：

一種成型機(jī)的自動(dòng)堆疊裝置，包括堆疊支架、輸送帶、輸送升降機(jī)構(gòu)、片材支撐板、堆疊升降機(jī)構(gòu)、至少一條推桿和至少一個(gè)推頭，輸送升降機(jī)構(gòu)、片材支撐板、堆疊升降機(jī)構(gòu)均安裝在堆疊支架上，輸送升降機(jī)構(gòu)處于片材支撐板的下方，輸送帶安裝在輸送升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，堆疊升降機(jī)構(gòu)處于片材支撐板的上方，推桿的上端與堆疊升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接，推頭安裝在推桿的下端，其特征是：所述推頭包括吸盤座和至少一個(gè)吸盤，吸盤安裝在吸盤座上，吸盤的底部開設(shè)有多個(gè)氣孔，吸盤的上部設(shè)有與各個(gè)氣孔相通的進(jìn)氣通道和出氣通道。

在進(jìn)行成型產(chǎn)品堆疊時(shí)，進(jìn)氣通道與空氣壓縮裝置等正壓裝置連接，出氣通道與吸氣裝置等負(fù)壓裝置連接。

吸塑成型后的塑料片材連帶其上的成型產(chǎn)品在片材支撐板上以步進(jìn)方式進(jìn)行輸送，當(dāng)塑料片材暫停時(shí)，堆疊升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推桿、推頭向下壓住成型產(chǎn)品，當(dāng)推頭與成型產(chǎn)品相接觸時(shí)，通過(guò)出氣通道施加負(fù)壓，推頭上的氣孔吸氣而將成型產(chǎn)品吸附住，然后堆疊升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)推桿、推頭向下運(yùn)動(dòng)，將成型產(chǎn)品從塑料片材上分離并向下疊放在輸送帶上，撤去負(fù)壓，從進(jìn)氣通道施加正壓，推頭上的氣孔噴出空氣使成型產(chǎn)品從推頭脫離，疊放一個(gè)成型產(chǎn)品之后，輸送升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)輸送帶下降一個(gè)成型產(chǎn)品的厚度，最后堆疊升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推桿、推頭復(fù)位，等待下一次堆疊。由于通過(guò)出氣通道采用負(fù)壓將成型產(chǎn)品吸附住，再向下推壓，在成型產(chǎn)品脫離塑料片材時(shí)，避免推頭與成型產(chǎn)品的接觸面發(fā)生偏離而導(dǎo)致成型產(chǎn)品變形或被撕裂，提高成型產(chǎn)品的合格率，并且通過(guò)吸住、吹出的方式進(jìn)行堆疊，避免成型產(chǎn)品脫離塑料片材向下運(yùn)動(dòng)時(shí)偏離位置，使得堆疊更加整齊。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述堆疊支架包括堆疊下架、堆疊導(dǎo)軌、支撐座、支撐座平移機(jī)構(gòu)和堆疊上架；堆疊導(dǎo)軌安裝在堆疊下架的頂部；支撐座安裝在堆疊導(dǎo)軌上；支撐座平移機(jī)構(gòu)安裝在堆疊下架上，支撐座平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與支撐座連接；堆疊上架安裝在支撐座上；所述輸送升降機(jī)構(gòu)安裝在支撐座上；所述片材支撐板、堆疊升降機(jī)構(gòu)安裝在堆疊上架上。通過(guò)將堆疊支架設(shè)置為堆疊下架、支撐座和堆疊上架，堆疊上架安裝在支撐座上，通過(guò)支撐座平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支撐座及其上面的堆疊上架移動(dòng)，使得堆疊升降機(jī)構(gòu)、推桿、推頭、輸送帶同時(shí)移動(dòng)，從而能夠根據(jù)成型產(chǎn)品的尺寸大小、相鄰成型產(chǎn)品之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用多種產(chǎn)品的堆疊要求。支撐座平移機(jī)構(gòu)主要用于小距離移動(dòng)支撐座及其上的堆疊上架，支撐座平移機(jī)構(gòu)一般包括伺服電機(jī)、絲桿和螺母，螺母固定安裝在支撐座上，絲桿處于螺母中并與螺母相嚙合，伺服電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接。