[實(shí)用新型]海珍品布苗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520709675.3
• 申請(qǐng)日: 2015-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN204930000U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于錫漢;王少東;段益群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 于錫漢;王少東;段益群
• 主分類號(hào): A01K61/00
• 分類號(hào): A01K61/00
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 于濤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種海珍品布苗機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著海洋養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展，特別是深海海底增殖的發(fā)展，海珍品養(yǎng)殖效益良好，規(guī)模日益擴(kuò)大，但海珍品苗種的播散，一般是潛水員作業(yè)或者直接水面散布，直接水面散布不能精確投放苗種，導(dǎo)致很多幼苗掉落在并不適合生長的環(huán)境中，甚至被水沖走，而潛水員作業(yè)，成本很高，且非常危險(xiǎn)，尤其是在深度20米更深區(qū)域，潛水員極其容易患上減壓病。深海養(yǎng)殖行業(yè)的發(fā)展，迫切需要能潛到海底進(jìn)行、觀察海底情況、精準(zhǔn)投苗的自動(dòng)化設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、投苗精準(zhǔn)、運(yùn)行平穩(wěn)的海珍品布苗機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種海珍品布苗機(jī)器人，其特征在于設(shè)有框架體、進(jìn)退推進(jìn)器、升降推進(jìn)器、帶探照燈的攝像頭、浮力艙、投苗機(jī)械手和控制系統(tǒng)，所述浮力艙固定在框架體中心，所述升降推進(jìn)器和進(jìn)退推進(jìn)器分別固定在浮力艙兩側(cè)的框架體上，所述框架體下部側(cè)面安裝有帶探照燈的攝像頭，所述框架體上部兩側(cè)分別安裝有投苗機(jī)械手，所述進(jìn)退推進(jìn)器、升降推進(jìn)器、帶探照燈的攝像頭和投苗機(jī)械手分別經(jīng)防水電纜與控制系統(tǒng)相連接，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)框架體上的進(jìn)退推進(jìn)器和升降推進(jìn)器動(dòng)作，帶動(dòng)框架體上升、下降、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、上浮避障、下潛落地等動(dòng)作，并通過帶探照燈的攝像頭將水下的圖像實(shí)時(shí)上傳至控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)，使操作人員查找到海珍品苗種適應(yīng)生存的位置。

本實(shí)用新型所述投苗機(jī)械手是由儲(chǔ)苗筐、左導(dǎo)苗板、右導(dǎo)苗板、撒苗轉(zhuǎn)輪和布苗電機(jī)，所述儲(chǔ)苗筐上端與筐蓋相連接，底端設(shè)有苗種出口，內(nèi)部設(shè)有左導(dǎo)苗板和右導(dǎo)苗板，所述左導(dǎo)苗板上端與儲(chǔ)苗筐左側(cè)壁交叉固定連接，所述右導(dǎo)苗板上端與儲(chǔ)苗筐右側(cè)壁交叉固定連接，所述左導(dǎo)苗板和右導(dǎo)苗板下端分別相互靠攏，以使所述左導(dǎo)苗板和右導(dǎo)苗板下端形成海珍品布苗口，所述撒苗轉(zhuǎn)輪位于苗種出口中，所述撒苗轉(zhuǎn)輪一端穿過儲(chǔ)苗筐側(cè)壁與固定在儲(chǔ)苗筐上的布苗電機(jī)固定連接，另一端經(jīng)軸承、軸承座與儲(chǔ)苗筐相連接，所述布苗電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接，所述撒苗轉(zhuǎn)輪是由輪轂和輪轂外周圓周陣列的盛苗葉片構(gòu)成，所述盛苗葉片上設(shè)有盛苗凹槽，所述盛苗葉片上的盛苗凹槽沿軸向設(shè)置，所述海珍品布苗口位于盛苗葉片的盛苗凹槽上方，以使海珍品種苗在左導(dǎo)苗板和右導(dǎo)苗板下端的海珍品布苗口的布苗作用下流到盛苗葉片上的盛苗凹槽內(nèi)，再通過撒苗轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)，使海珍品種苗投在適應(yīng)生長的位置，達(dá)到投放苗種準(zhǔn)確的作用。

本實(shí)用新型可在所述框架體底部設(shè)有取樣機(jī)械手，所述取樣機(jī)械手經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接，以利于通過取樣機(jī)械手對(duì)海底生物進(jìn)行取樣，達(dá)到打撈和取樣方便的作用。

本實(shí)用新型所述取樣機(jī)械手是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)固定架、左機(jī)械手、右機(jī)械手、鉸接架、旋轉(zhuǎn)絲杠、驅(qū)動(dòng)螺母、軸承座組成，所述左機(jī)械手后端設(shè)有左導(dǎo)向柄，所述右機(jī)械手后端設(shè)有右導(dǎo)向柄，所述左導(dǎo)向柄與右導(dǎo)向柄相交叉，所述左導(dǎo)向柄和右導(dǎo)向柄中心分別設(shè)有長條形通孔，所述鉸接架中心設(shè)有移動(dòng)通孔，所述鉸接架前端兩側(cè)分別經(jīng)鉸接耳和鉸軸與左機(jī)械手和右機(jī)械手后端相鉸接，后端與電機(jī)固定架固定連接，所述鉸接架一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)絲杠，所述旋轉(zhuǎn)絲杠前端與固定在鉸接架上的軸承、軸承座固定連接，后端經(jīng)軸承與電機(jī)固定架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)絲杠經(jīng)固定在固定架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)絲杠上螺紋連接有驅(qū)動(dòng)螺母，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置密封腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)螺母下端分別穿過鉸接架中心的移動(dòng)通孔、相交叉的左導(dǎo)向柄和右導(dǎo)向柄中心的長條形通孔，并與移動(dòng)通孔和兩個(gè)長條形通孔滑動(dòng)連接，以利于通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)螺母沿著旋轉(zhuǎn)絲杠做直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左導(dǎo)向柄前端的左機(jī)械手和右導(dǎo)向柄前端的右機(jī)械手相向或相背做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了夾持物體的作用。

本實(shí)用新型所述控制系統(tǒng)是由控制箱、工控機(jī)、顯示屏、鼠標(biāo)和鍵盤組成，所述控制箱內(nèi)設(shè)有工控機(jī)、顯示屏、鼠標(biāo)和鍵盤，所述工控機(jī)上設(shè)有顯示屏，所述工控機(jī)分別與鼠標(biāo)和鍵盤相連接，所述工控機(jī)與防水電纜相連接，以利于通過顯示屏能看到水下情況，通過鼠標(biāo)和鍵盤控制工控機(jī)以及經(jīng)防水電纜與工控機(jī)相連的進(jìn)退推進(jìn)器、升降推進(jìn)器、布苗電機(jī)和帶光源的攝像頭，達(dá)到自動(dòng)控制的作用。

本實(shí)用新型所述框架體采用高分子材料制成的密閉的艙體，以達(dá)到耐腐蝕、重量輕、使用壽命長的作用。