[實用新型]海珍品布苗機器人

有效

• 申請號: 201520709675.3
• 申請日: 2015-09-15
• 公開（公告）號: CN204930000U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 于錫漢;王少東;段益群
• 申請（專利權）人: 于錫漢;王少東;段益群
• 主分類號: A01K61/00
• 分類號: A01K61/00
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞账?37202
• 代理人: 于濤

1.一種海珍品布苗機器人，其特征在于設有框架體、進退推進器、升降推進器、帶探照燈的攝像頭、浮力艙、投苗機械手和控制系統，所述浮力艙固定在框架體中心，所述升降推進器和進退推進器分別固定在浮力艙兩側的框架體上，所述框架體下部側面安裝有帶探照燈的攝像頭，所述框架體上部兩側分別安裝有投苗機械手，所述進退推進器、升降推進器、帶探照燈的攝像頭和投苗機械手分別經防水電纜與控制系統相連接。

2.根據權利要求1所述的一種海珍品布苗機器人，其特征在于所述投苗機械手是由儲苗筐、左導苗板、右導苗板、撒苗轉輪和布苗電機，所述儲苗筐上端與筐蓋相連接，底端設有苗種出口，內部設有左導苗板和右導苗板，所述左導苗板上端與儲苗筐左側壁交叉固定連接，所述右導苗板上端與儲苗筐右側壁交叉固定連接，所述左導苗板和右導苗板下端分別相互靠攏，以使所述左導苗板和右導苗板下端形成海珍品布苗口，所述撒苗轉輪位于苗種出口中，所述撒苗轉輪一端穿過儲苗筐側壁與固定在儲苗筐上的布苗電機固定連接，另一端經軸承、軸承座與儲苗筐相連接，所述布苗電機與控制系統相連接，所述撒苗轉輪是由輪轂和輪轂外周圓周陣列的盛苗葉片構成，所述盛苗葉片上設有盛苗凹槽，所述盛苗葉片上的盛苗凹槽沿軸向設置，所述海珍品布苗口位于所述撒苗轉輪上一盛苗葉片的盛苗凹槽上方。

3.根據權利要求1所述的一種海珍品布苗機器人，其特征在于所述框架體底部設有取樣機械手，所述取樣機械手經驅動電機驅動，所述驅動電機與控制系統相連接。

4.根據權利要求3所述的一種海珍品布苗機器人，其特征在于所述取樣機械手是由驅動電機、電機固定架、左機械手、右機械手、鉸接架、旋轉絲杠、驅動螺母、軸承座組成，所述左機械手后端設有左導向柄，所述右機械手后端設有右導向柄，所述左導向柄與右導向柄相交叉，所述左導向柄和右導向柄中心分別設有長條形通孔，所述鉸接架中心設有移動通孔，所述鉸接架前端兩側分別經鉸接耳和鉸軸與左機械手和右機械手后端相鉸接，后端與電機固定架固定連接，所述鉸接架一側設有旋轉絲杠，所述旋轉絲杠前端與固定在鉸接架上的軸承、軸承座固定連接，后端經軸承與電機固定架固定連接，所述旋轉絲杠經固定在固定架上的驅動電機驅動，所述旋轉絲杠上螺紋連接有驅動螺母，所述驅動電機設置密封腔內，所述驅動螺母下端分別穿過鉸接架中心的移動通孔、相交叉的左導向柄和右導向柄中心的長條形通孔，并與移動通孔和兩個長條形通孔滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種海珍品布苗機器人，其特征在于所述控制系統是由控制箱、工控機、顯示屏、鼠標和鍵盤組成，所述控制箱內設有工控機、顯示屏、鼠標和鍵盤，所述工控機上設有顯示屏，所述工控機分別與鼠標和鍵盤相連接，所述工控機與防水電纜相連接。

6.根據權利要求1所述的一種海珍品布苗機器人，其特征在于所述框架體采用高分子材料制成的密閉的艙體。