[實用新型]搶險機器人用回轉驅動

有效

• 申請號: 201520708410.1
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN204985636U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 湯駿;王書君;楊世宏;伍德林
• 申請（專利權）人: 馬鞍山經緯回轉支承有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H1/20
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域：

本實用新型涉及回轉驅動裝置實驗裝置領域，具體的是一種搶險機器人用回轉驅動。

背景技術：

回轉驅動裝置是一種新型的回轉類產品，通常也叫回轉支承通常由蝸桿、回轉支承、殼體、馬達等部件構成。由于核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。回轉驅動跟傳統的回轉類產品相比，具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節省安裝空間等特點。

實用新型內容：

本實用新型的目的是結構設計合理，制造使用方便的搶險機器人用回轉驅動。

本實用新型采用的技術方案為：

搶險機器人用回轉驅動，包括驅動箱體，驅動箱體內轉動安裝的主動輪，其特征在于：所述的主動輪兩側的驅動箱體內分別通過齒輪軸安裝有一組同軸設置的一級減速大齒輪和二級減速小齒輪，其中主動輪與兩個一級減速大齒輪嚙合、一級減速大齒輪通過銷軸固定于齒輪軸上，驅動箱體上設有回轉支承內圈并轉動安裝有回轉支承外圈，回轉支承外圈與兩個二級減速小齒輪嚙合。

所述的搶險機器人用回轉驅動，其特征在于：所述的主動輪連接于驅動馬達上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型采用兩級傳動，減速比大，扭矩大；通過圓錐銷來達到固定的目的，解決了裝配困難的問題；裝置中使用了回轉支承，除了能承受大扭矩以外，還可以承受大軸向力、徑向力以及傾覆力矩；中間一級減速使用雙對齒輪，減小了結構尺寸，增加了零部件強度。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步詳細說明：

搶險機器人用回轉驅動，包括驅動箱體1，驅動箱體1內轉動安裝的主動輪2，主動輪2兩側的驅動箱體1內分別通過齒輪軸3安裝有一組同軸設置的一級減速大齒輪4和二級減速小齒輪5，其中主動輪2與兩個一級減速大齒輪4嚙合、一級減速大齒輪4通過銷軸6固定于齒輪軸3上，驅動箱體1上設有回轉支承內圈7并轉動安裝有回轉支承外圈8，回轉支承外圈8與兩個二級減速小齒輪5嚙合。

為了能讓一級減速大齒輪4和二級減速小齒輪5能夠順利裝配嚙合，先將齒輪軸3和一級減速大齒輪4之間周向轉動不固定，裝配完成之后通過銷軸6配作達到和齒輪軸3固定的作用；

工作原理：主動輪2同時帶動兩個一級減速大齒輪4，兩個一級減速大齒輪4分別和二級減速小齒輪5同軸固定，隨后二級減速小齒輪5同時帶動回轉支承外圈8轉動，達到減速，增扭矩的作用。

上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，除此之外，本實用新型還可以有其他實現方式。需要說明的是，在沒有脫離本實用新型構思的前提下，任何顯而易見的改進和修飾均應落入本實用新型的保護范圍之內。