[實用新型]搶險機器人用回轉驅動有效

申請號：	201520708410.1	申請日：	2015-09-14
公開（公告）號：	CN204985636U	公開（公告）日：	2016-01-20
發明（設計）人：	湯駿;王書君;楊世宏;伍德林	申請（專利權）人：	馬鞍山經緯回轉支承有限公司
主分類號：	F16H57/023	分類號：	F16H57/023;F16H1/20
代理公司：	安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112	代理人：	余成俊
地址：	243100 安徽省馬鞍***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	搶險機器人回轉驅動
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【權利要求書】：

1.搶險機器人用回轉驅動，包括驅動箱體，驅動箱體內轉動安裝的主動輪，其特征在于：所述的主動輪兩側的驅動箱體內分別通過齒輪軸安裝有一組同軸設置的一級減速大齒輪和二級減速小齒輪，其中主動輪與兩個一級減速大齒輪嚙合、一級減速大齒輪通過銷軸固定于齒輪軸上，驅動箱體上設有回轉支承內圈并轉動安裝有回轉支承外圈，回轉支承外圈與兩個二級減速小齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的搶險機器人用回轉驅動，其特征在于：所述的主動輪連接于驅動馬達上。

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