[實用新型]一種機械手用并股線夾

有效

• 申請號: 201520704653.8
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN204928033U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 鄭忠才;肖海勇;高巖;董旭;李輝
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: H02G7/00
• 分類號: H02G7/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 侯德玉

1.一種機械手用并股線夾，包括線夾底座、上夾緊塊、中間固定塊以及夾緊裝置，所述的線夾底座上設有機械手接口，在線夾底座上設有平行設置的兩個半圓形弧面，所述上夾緊塊通過夾緊裝置與線夾底座相連，上夾緊塊上平行設置有兩個半圓形弧面，且上夾緊塊的兩個半圓形弧面與線夾底座上的兩個半圓形弧面位置相對應，所述上夾緊塊中部設有槽口，中間固定塊穿過槽口與線夾底座通過螺栓相連接，其特征是，所述的夾緊裝置由夾緊螺栓和導板組成，導板上部呈一字形，且機械手夾持位置的兩側設有半圓弧形凸起，下部呈圓形，在圓形底面上設有圓形的凹槽，凹槽內設有正六邊形的凸起，夾緊螺栓為內六角圓柱頭螺栓，所述的夾緊螺栓的圓柱頭與導板圓形底面上的圓形凹槽配合，夾緊螺栓圓柱頭上的內六角沉孔與圓形凹槽內的正六邊形的凸起配合。

2.根據權利要求1所述的一種機械手用并股線夾，其特征是，所述的夾緊螺栓與導板相配合的面均采用磨砂處理。

3.根據權利要求1所述的一種機械手用并股線夾，其特征是，所述導板下部的圓形底面上設有正六邊形的凹槽，夾緊螺栓為六角頭螺栓，且六角頭螺栓頭部的正六邊形與圓形底面上的正六邊形凹槽相配合。

4.根據權利要求1所述的一種機械手用并股線夾，其特征是，所述導板下部的圓形底面上設有四邊形的凹槽，夾緊螺栓的頭部為四邊形，且夾緊螺栓頭部的四邊形與圓形底面上的四邊形凹槽相配合。

5.根據權利要求1所述的一種機械手用并股線夾，其特征是，所述導板下部的圓形底面上設有三角形的凹槽，夾緊螺栓的頭部為三角形，且夾緊螺栓頭部的三角形與圓形底面上的三角形凹槽相配合。