[實用新型]一種機械手用并股線夾

有效

• 申請號: 201520704653.8
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN204928033U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 鄭忠才;肖海勇;高巖;董旭;李輝
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: H02G7/00
• 分類號: H02G7/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 侯德玉

技術領域

本實用新型涉及電力行業的電纜線路維護領域，具體地說是一種機械手專用的并股線夾。

背景技術

在高壓輸電線線路的維護與搶修時，一般情況下都是采取人工操作、高空作業的方式，作業條件惡劣、勞動強度大，容易引起人身傷亡事故。進而開發出了各種各樣的高空作業機器人，在高架車的高空操作箱里設置主從機械手是常見的一種方式，主從機械手要在現場中完成各種帶電操作，機械手夾持專用電動扳手擰緊并股線夾，使并股線夾緊固在主電纜線上是其中常實施的一種工作。現有的并股線夾存在著體積大，重量重，長期使用對高壓電纜損壞較大的問題。

實用新型內容

針對現有的并股線夾存在著體積大，重量重，長期使用對高壓電纜損壞較大的問題，本實用新型提供了一種機械手用并股線夾，可以避免上述問題的發生。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：

本實用新型所述的一種機械手用并股線夾包括線夾底座、上夾緊塊、中間固定塊、夾緊裝置。所述的線夾底座上設有機械手接口，在線夾底座上設有平行設置的兩個半圓形弧面，所述上夾緊塊通過夾緊裝置與線夾底座相連，上夾緊塊上平行設置有兩個半圓形弧面，且上夾緊塊的兩個半圓形弧面與線夾底座上的兩個半圓形弧面位置相對應。所述上夾緊塊中部設有槽口，中間固定塊穿過槽口與線夾底座通過螺栓相連接。

本實用新型所述的夾緊裝置由夾緊螺栓和導板組成，導板上部呈一字形，且機械手夾持位置的兩側設有半圓弧形凸起，以便于機械手的夾持。導板的下部呈圓形，在圓形底面上設有圓形的凹槽，凹槽內設有正六邊形的凸起。夾緊螺栓為內六角圓柱頭螺栓，所述的夾緊螺栓的圓柱頭與導板圓形底面上的圓形凹槽配合，夾緊螺栓圓柱頭上的內六角沉孔與圓形凹槽內的正六邊形的凸起配合，這樣機械手夾持住導板的上部轉動時，與導板相配合的夾緊螺栓也會跟著轉動，以壓緊穿過線夾底座和上夾緊塊半圓形弧面的電纜。

為了避免在機械手夾持并股線夾舉升的過程中導板掉落，提高機械手工作的穩定性，所述的夾緊螺栓與導板相配合的面均采用磨砂處理。

上述技術方案中，所述的導板下部的圓形底面上還可采用正六邊形的凹槽，夾緊螺栓為六角頭螺栓，且六角頭螺栓頭部的正六邊形與圓形底面上的正六邊形凹槽相配合。

上述技術方案中，所述導板下部的圓形底面上還可采用四邊形的凹槽，夾緊螺栓的頭部為四邊形，且夾緊螺栓頭部的四邊形與圓形底面上的四邊形凹槽相配合。

上述技術方案中，所述導板下部的圓形底面上還可采用三角形的凹槽，夾緊螺栓的頭部為三角形，且夾緊螺栓頭部的三角形與圓形底面上的三角形凹槽相配合。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的夾緊裝置采用分體式結構，操作完成之后將導板去除，減輕線夾重量，減小線夾的體積，可有效延長電纜的使用壽命，降低線纜的維護成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸測視圖；

圖2為本實用新型中夾緊裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型中導板結構示意圖；

圖4為本實用新型中夾緊螺栓結構示意圖；

圖5為本實用新型中上夾緊塊結構示意圖。

圖中：1-線夾底座，11-機械手接口，2-上夾緊塊，21-槽口，3-中間固定塊，4-夾緊裝置，41-夾緊螺栓，42-導板，5-螺栓。

具體實施方式

為能清楚說明本方案技術特點，下面通過具體實施方式并結合附圖對本實用新型作進一步說明。

實施例一：

如圖1所示，一種機械手用并股線夾包括線夾底座1、上夾緊塊2、中間固定塊3、夾緊裝置4。所述的線夾底座1上設有機械手接口11，在線夾底座1上設有平行設置的兩個半圓形弧面，所述上夾緊塊2通過夾緊裝置4與線夾底座1相連，上夾緊塊2上平行設置有兩個半圓形弧面，且上夾緊塊2的兩個半圓形弧面與線夾底座1上的兩個半圓形弧面位置相對應。如圖5所示，所述上夾緊塊2中部設有槽口21。如圖1所示，中間固定塊3穿過槽口21與線夾底座1通過螺栓5相連接。