[實用新型]用于移栽機整排取苗的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520701896.6
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN205320543U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳勇全
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市長壽區(qū)大嘉富水果種植股份合作社
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及蔬菜秧苗移栽技術(shù)，具體涉及一種用于移栽機整排取苗的機械手。

背景技術(shù)

移栽機用于自動化的移栽秧苗。移栽機主要由取苗機械手、導(dǎo)苗管、扶苗器、開溝器和覆土鎮(zhèn)壓輪等工作部件組成。取苗機械手是移栽機的重要部件，其直接關(guān)系到秧苗移栽的工作效率。但目前，現(xiàn)有移栽機的取苗機械手，一次只能抓取一株秧苗，工作效率低下。

實用新型內(nèi)容

本實用新型意在提供一種用于移栽機整排取苗的機械手，以提高移栽機秧苗的移栽效率。

本方案中的用于移栽機整排取苗的機械手，包括可在水平方向直線運動和可在豎直方向往復(fù)轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)柱，所述回轉(zhuǎn)柱的端部設(shè)有回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)臂的端部設(shè)有連接柱，連接柱上設(shè)有取苗機構(gòu)，所述取苗機構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個夾爪組件，每個夾爪組件均包括擺臂、連桿和夾爪，擺臂的一端鉸接在連接柱上，且該端外周設(shè)有外齒使得兩個夾爪組件的擺臂嚙合，其中一個擺臂為主動件，另一個擺臂為從動件，擺臂的另一端與夾爪的一端鉸接，夾爪上彎折有多個折彎段，兩夾爪相對的折彎段共同形成紙筒秧苗的夾持工位，連桿一端鉸接在連接柱上，另一端與夾爪鉸接。

本實用新型的有益效果如下：

由于回轉(zhuǎn)柱可在水平方向直線運動，同時可在豎直方向往復(fù)轉(zhuǎn)動，因此，可帶動回轉(zhuǎn)臂上的取苗機構(gòu)到指定的移栽箱中取苗。之后通過兩個擺臂內(nèi)擺，從而帶動兩個夾爪抓取紙筒秧苗，最后將抓取的紙筒秧苗送入移栽機的導(dǎo)苗管。

由于本方案夾爪上彎折有多個折彎段，兩夾爪相對的折彎段共同形成紙筒秧苗的夾持工位，因此，每次工作時，夾爪的每個夾持工位都會抓取一個紙筒秧苗，從而完成整排取苗，提高秧苗抓取效率。

進一步，還包括調(diào)節(jié)螺栓，回轉(zhuǎn)臂的端部和連接柱的端部均開有螺紋孔，連接柱通過螺紋連接在兩螺紋孔中的調(diào)節(jié)螺栓與回轉(zhuǎn)臂連接。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓，可微調(diào)連接柱安裝在回轉(zhuǎn)臂上的安裝長度，從而微調(diào)取苗機構(gòu)的工作范圍。

進一步，回轉(zhuǎn)柱為可伸縮套管結(jié)構(gòu)。當需要調(diào)整其工作的空間范圍時，通過自身的伸長和縮短，就可進行調(diào)整。

進一步，回轉(zhuǎn)臂與回轉(zhuǎn)柱花鍵連接，并在其連接處的外側(cè)設(shè)有卡套。需要拆卸更換時，只需將卡套沿軸向拆下，然后將回轉(zhuǎn)臂沿回轉(zhuǎn)柱的軸向退出即可。方便更換。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實施例中的取苗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：擺塊1、拉桿2、曲柄3、回轉(zhuǎn)柱4、回轉(zhuǎn)臂5、調(diào)節(jié)螺栓6、擺臂7、連桿8、夾爪9、折彎段10。

如附圖1所示：本實施例用于移栽機整排取苗的機械手，回轉(zhuǎn)柱可在水平方向直線運動和可在豎直方向往復(fù)轉(zhuǎn)動，具體的，回轉(zhuǎn)柱的一端與可在豎直方向擺動的擺塊的一端相抵，回轉(zhuǎn)柱上固定有曲柄，曲柄上開有條形孔，一拉桿穿過上述條形孔，拉桿可在動力帶動下在豎平面往復(fù)運動，從而帶動回轉(zhuǎn)柱往復(fù)轉(zhuǎn)動。

回轉(zhuǎn)柱為可伸縮套管結(jié)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)柱的端部設(shè)有回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)臂與回轉(zhuǎn)柱花鍵連接，并在其連接處的外側(cè)設(shè)有卡套（圖中未示出）?；剞D(zhuǎn)臂的端部設(shè)有連接柱，本實施例回轉(zhuǎn)臂的端部和連接柱的端部均開有螺紋孔，連接柱通過螺紋連接在兩螺紋孔中的調(diào)節(jié)螺栓與回轉(zhuǎn)臂連接。

如圖2所示的取苗機構(gòu)，取苗機構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個夾爪組件，每個夾爪組件均包括擺臂、連桿和夾爪，擺臂的一端鉸接在連接柱上，且該端外周設(shè)有外齒使得兩個夾爪組件的擺臂嚙合，其中一個擺臂為主動件，另一個擺臂為從動件，擺臂的另一端與夾爪的一端鉸接，夾爪上彎折有多個折彎段，兩夾爪相對的折彎段共同形成紙筒秧苗的夾持工位，連桿一端鉸接在連接柱上，另一端與夾爪鉸接。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。