[實(shí)用新型]用于移栽機(jī)整排取苗的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520701896.6
• 申請(qǐng)日: 2015-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205320543U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勇全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市長(zhǎng)壽區(qū)大嘉富水果種植股份合作社
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.用于移栽機(jī)整排取苗的機(jī)械手，其特征在于，包括可在水平方向直線運(yùn)動(dòng)和可在豎直方向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)柱，所述回轉(zhuǎn)柱的端部設(shè)有回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)臂的端部設(shè)有連接柱，連接柱上設(shè)有取苗機(jī)構(gòu)，所述取苗機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾爪組件，每個(gè)夾爪組件均包括擺臂、連桿和夾爪，擺臂的一端鉸接在連接柱上，且該端外周設(shè)有外齒使得兩個(gè)夾爪組件的擺臂嚙合，其中一個(gè)擺臂為主動(dòng)件，另一個(gè)擺臂為從動(dòng)件，擺臂的另一端與夾爪的一端鉸接，夾爪上彎折有多個(gè)折彎段，兩夾爪相對(duì)的折彎段共同形成紙筒秧苗的夾持工位，連桿一端鉸接在連接柱上，另一端與夾爪鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移栽機(jī)整排取苗的機(jī)械手，其特征在于：還包括調(diào)節(jié)螺栓，回轉(zhuǎn)臂的端部和連接柱的端部均開(kāi)有螺紋孔，連接柱通過(guò)螺紋連接在兩螺紋孔中的調(diào)節(jié)螺栓與回轉(zhuǎn)臂連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于移栽機(jī)整排取苗的機(jī)械手，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)柱為可伸縮套管結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于移栽機(jī)整排取苗的機(jī)械手，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)臂與回轉(zhuǎn)柱花鍵連接，并在其連接處的外側(cè)設(shè)有卡套。