[實用新型]全自動蜘蛛手機器人裝箱機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520698690.2
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN205256738U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈毅
• 申請（專利權(quán)）人: 天津愛特環(huán)保科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/24;B65B43/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及裝箱機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及全自動蜘蛛手機器人裝箱機。

背景技術(shù)

目前用于裝箱的裝箱機種類很多，傳統(tǒng)的裝箱機不能快速地將物體移動到別的位置，傳統(tǒng)的裝箱機的分揀速度比較慢，而且比較占空間，因此需要一種新的能夠滿足高速分揀及高速裝箱的裝箱機。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供了全自動蜘蛛手機器人裝箱機，結(jié)構(gòu)簡單，精度高，操作方便可靠，實用性強。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：全自動蜘蛛手機器人裝箱機，包括框架式機架、吊架、蜘蛛手機器人、PLC控制器、傳送帶，傳送帶包括并聯(lián)設(shè)置的物料傳送帶和箱體傳送帶，物料傳送帶和箱體傳送帶分別通過伸縮桿安裝在框架式機架內(nèi)，框架式機架下端內(nèi)嵌安裝有氣缸，伸縮桿的下端與氣缸的伸縮端相連，物料傳送帶上均勻設(shè)有若干置物凹槽，所述箱體傳送帶上設(shè)有若干箱體夾持塊，框架式機架頂部設(shè)置有多個吊架，吊架上設(shè)有滑槽，滑槽上通過帶伺服裝置的滑塊安裝有若干蜘蛛手機器人，蜘蛛手機器人上端通過電動伸縮桿安裝與滑塊相連，蜘蛛手機器人內(nèi)設(shè)有計數(shù)器，蜘蛛手機器人、拾料器及物料傳送帶的電機、箱體傳送帶的電機、箱體夾持塊的動力裝置、滑塊和電動伸縮桿均與PLC控制器相連。

作為優(yōu)選，所述的框架式機架外部設(shè)置有與PLC控制器相連的人機控制界面。

作為優(yōu)選，所述氣缸通過無線連接有遙控器。

作為優(yōu)選，所述框架式機架下端安裝有帶制動裝置的萬向輪。

本實用新型具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，精度高，操作方便可靠，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-2所示，本實用新型實施例提供了全自動蜘蛛手機器人裝箱機，包括框架式機架1、吊架2、蜘蛛手機器人3、PLC控制器5、傳送帶7，傳送帶7包括并聯(lián)設(shè)置的物料傳送帶70和箱體傳送帶71，物料傳送帶70和箱體傳送帶71分別通過伸縮桿6安裝在框架式機架1內(nèi)，框架式機架1下端內(nèi)嵌安裝有氣缸，伸縮桿6的下端與氣缸的伸縮端相連，物料傳送帶70上均勻設(shè)有若干置物凹槽8，所述箱體傳送帶71上設(shè)有若干箱體夾持塊9，框架式機架1頂部設(shè)置有多個吊架2，吊架2上設(shè)有滑槽，滑槽上通過帶伺服裝置的滑塊安裝有若干蜘蛛手機器人3，蜘蛛手機器人3上端通過電動伸縮桿安裝與滑塊相連，蜘蛛手機器人3內(nèi)設(shè)有計數(shù)器12，蜘蛛手機器人3、拾料器4及物料傳送帶70的電機、箱體傳送帶71的電機、箱體夾持塊9的動力裝置、滑塊和電動伸縮桿均與PLC控制器5相連。

所述的框架式機架1外部設(shè)置有與PLC控制器5相連的人機控制界面。

所述氣缸通過無線連接有遙控器。

所述框架式機架1下端安裝有帶制動裝置的萬向輪。

本具體實施方式的蜘蛛手裝箱機器人能將物體快速、精確地從一處移動到另一處，其系統(tǒng)精度極高，蜘蛛手機器人裝箱機只選擇完好物體，而忽略掉有缺陷的物體如曲奇餅、巧克力、藥丸等的揀選。結(jié)構(gòu)非常簡單，僅由幾個零部件組成，這就是其正常運行時間比硬性自動化解決方案更長的原因。機器人中操作速度最快。專為快速拾放而設(shè)計，每分鐘可完成130次拾取動作，相應(yīng)周期時間為0.4秒。最大加速度為10g，該蜘蛛手機器人每分鐘工作循環(huán)周期高達(dá)150次。拾料手的有效載荷最重可達(dá)20kg，適合用于環(huán)境清潔度要求極高的操作。不銹鋼蜘蛛手機器人非常適合用于食品、制藥、醫(yī)療以及電子行業(yè)。該機器人采用頂部安裝，不占用室內(nèi)面積，且易于集成。更換夾具就能適用于各種軟袋、紙盒、水果、糕點、牛奶、冰激凌、零件、電子產(chǎn)品等各種較輕產(chǎn)品的高速分揀及高速裝箱。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。