[實用新型]全自動蜘蛛手機器人裝箱機有效
| 申請號： | 201520698690.2 | 申請日： | 2015-09-09 |
| 公開（公告）號： | CN205256738U | 公開（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發明（設計）人： | 賈毅 | 申請（專利權）人： | 天津愛特環保科技發展有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/16 | 分類號： | B65B35/16;B65B35/24;B65B43/52 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區（中心商務*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全自動 蜘蛛 機器人 裝箱 | ||
1.全自動蜘蛛手機器人裝箱機，其特征在于，包括框架式機架(1)、吊架(2)、蜘蛛手機器人(3)、PLC控制器(5)、傳送帶(7)，傳送帶(7)包括并聯設置的物料傳送帶(70)和箱體傳送帶(71)，物料傳送帶(70)和箱體傳送帶(71)分別通過伸縮桿(6)安裝在框架式機架(1)內，框架式機架(1)下端內嵌安裝有氣缸，伸縮桿(6)的下端與氣缸的伸縮端相連，物料傳送帶(70)上均勻設有若干置物凹槽(8)，所述箱體傳送帶(71)上設有若干箱體夾持塊(9)，框架式機架(1)頂部設置有多個吊架(2)，吊架(2)上設有滑槽，滑槽上通過帶伺服裝置的滑塊安裝有若干蜘蛛手機器人(3)，蜘蛛手機器人(3)上端通過電動伸縮桿安裝與滑塊相連，蜘蛛手機器人(3)內設有計數器(12)，蜘蛛手機器人(3)、拾料器(4)及物料傳送帶(70)的電機、箱體傳送帶(71)的電機、箱體夾持塊(9)的動力裝置、滑塊和電動伸縮桿均與PLC控制器(5)相連。
2.根據權利要求1所述的全自動蜘蛛手機器人裝箱機，其特征在于，所述的框架式機架(1)外部設置有與PLC控制器(5)相連的人機控制界面。
3.根據權利要求1所述的全自動蜘蛛手機器人裝箱機，其特征在于，所述氣缸通過無線連接有遙控器。
4.根據權利要求1所述的全自動蜘蛛手機器人裝箱機，其特征在于，所述框架式機架(1)下端安裝有帶制動裝置的萬向輪。
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