[實用新型]鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機

有效

• 申請號: 201520695598.0
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN205110160U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 潘呂嬌
• 申請（專利權）人: 臨海市錦錚機械有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11266
• 代理人: 李韜

技術領域

本實用新型涉及鏡片分檢領域，具體為一種鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機。

背景技術

在鏡片生產過程中，包括玻璃鏡片材料和樹脂鏡片材料的生產，由于對厚度、焦度、直徑等數的不同要求，所以鏡片有各種各樣的規格。即使在同一規格的鏡片生產過程中，由于加工工藝的不同，生產設備的精細程度不同，生產出來的鏡片質量也不同。因此，對生產出來的鏡片必須進行檢驗，包括透光率、中心厚度、硬度、頂焦度等等，傳統的方法都是工人利用鏡片厚度測量儀和焦度機等儀器對鏡片一個一個進行檢測，分析判斷鏡片的質量，如果發現厚度和焦度等數據不合規格的鏡片，予以剔除，由于人工檢測鏡片，所以效率比較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種鏡片分類效率高，全自動化的鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機，包括：檢測裝置，用于對鏡片的參數進行檢測，并將檢測結果輸出，同時將檢測完畢的鏡片輸送到分揀裝置；控制裝置，用于接收所述檢測裝置輸出的檢測結果，并根據所述檢測結果輸出分揀指令；分揀裝置，用于根據所述控制裝置輸出的分揀指令，將從所述檢測裝置輸送來的鏡片分裝到相應的容器中；其中，所述容器有多個，排列在一平面上；所述分揀裝置包括鏡片抓取機械手和容器抓取機械手，所述鏡片抓取機械手包括鏡片抓取器、驅動鏡片抓取器升降的第一升降機構以及驅動第一升降機構水平移動的第一水平移動機構；所述容器抓取機械手包括容器抓取器、驅動容器抓取器升降的第二升降機構以及驅動第二升降機構水平移動的第二水平移動機構。

進一步地，所述鏡片抓取器包括多個鏡片抓爪和驅動所述鏡片抓爪開合的第一驅動器，所述容器抓取器包括空容器抓取器和滿容器抓取器，所述空容器抓取器和滿容器抓取器分別包括多個容器抓爪和驅動所述容器抓爪開合的第二驅動器。

進一步地，所述第二升降機構包括用于控制所述空容器抓取器升降的空容器升降機構和用于控制滿容器抓取器升降的滿容器升降機構。

進一步地，所述第一水平移動機構和/或第二水平移動機構包括固定的橫向導軌和可在所述橫向導軌上滑動的縱向導軌，所述第一升降機構和第二升降機構分別設置在所述縱向導軌上。

進一步地，所述橫向導軌有兩根，所述第一水平移動機構和第二水平移動機構共用該兩根橫向導軌；所述縱向導軌有兩根，所述縱向導軌的兩端分別滑動設置在兩根橫向導軌上；所述第一升降機構和第二升降機構分別設置在兩根縱向導軌上。

進一步地，每根縱向導軌兩端分別連接到一組傳動機構上，每組傳動機構包括兩根與所述橫向導軌平行設置的齒帶以及與帶動所述齒帶轉動的齒輪，所述縱向導軌的兩端分別設置在所述齒帶上；每組傳動機構的兩個齒帶的對應齒輪之間通過鋼性連桿連接，由電機驅動其中一側傳動機構以同時帶動另一側傳動機構轉動。

進一步地，所述鋼性連桿由兩段構成，兩段連桿之間的連接處設有連接件，所述連接件可以將兩段連桿可調角度的連接在一起。

進一步地，所述鏡片抓取機械手還包括伸縮機構和位置傳感器，所述伸縮機構的伸出端與所述鏡片抓取器相連接，所述伸縮機構在鏡片抓取器的重力作用下伸長而在鏡片抓取器遇動阻力時縮短；所述位置傳感器用于在所述伸縮機構縮短到一預設程度時向所述控制裝置輸出容器存滿信號。

進一步地，所述伸縮機構包括缸體和設置在缸體內的伸縮桿，所述缸體和伸縮桿其中之一連接所述第一升降機構，另一連接鏡片抓取器。

進一步地，所述鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機還包括成品放置裝置，所述成品放置裝置包括成品輸送架、用于在容器上打印數據的打印機、用于檢測所述打印機前是否有容器的成品打印感應器、用于將容器放置到成品箱內的成品放置鏡片抓取器、用于檢測成品放置鏡片抓取器前是否有容器的成品抓取感應器和用于放置成品箱的立體倉庫。

本實用新型具有以下優點：1、本實用新型同時設置并可同時驅動所述容器抓取機械手和所述鏡片抓取機械手，鏡片分類效率高；2、本實用新型采用雙橫向導軌和單縱向導軌同時驅動所述容器抓取機械手和所述鏡片抓取機械手沿水平面運動，所述容器抓取機械手可以在所述底板上實現任意方位抓取，所述容器抓取機械手可以將鏡片放置在底板上的任意方位；3、本實用新型通過感應裝置檢測伸縮桿來確定所述容器內的鏡片是否存滿，所述成品感應器可以采用紅外線傳感器或者接觸覺傳感器，相對于通過檢測鏡片數量等方式，檢測更加準確，適用面更廣。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的俯視結構示意圖一；