[實用新型]鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機

有效

• 申請號: 201520695598.0
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN205110160U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 潘呂嬌
• 申請（專利權）人: 臨海市錦錚機械有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11266
• 代理人: 李韜

1.一種鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機，其特征在于，包括：檢測裝置(2)，用于對鏡片的參數進行檢測，并將檢測結果輸出，同時將檢測完畢的鏡片輸送到分揀裝置(3)；控制裝置，用于接收所述檢測裝置(2)輸出的檢測結果，并根據所述檢測結果輸出分揀指令；分揀裝置(3)，用于根據所述控制裝置輸出的分揀指令，將從所述檢測裝置(2)輸送來的鏡片分裝到相應的容器中；其中，所述容器有多個，排列在一平面上；所述分揀裝置(3)包括鏡片抓取機械手(31)和容器抓取機械手(33)，所述鏡片抓取機械手(31)包括鏡片抓取器(312)、驅動鏡片抓取器(312)升降的第一升降機構以及驅動第一升降機構水平移動的第一水平移動機構(321)；所述容器抓取機械手(33)包括容器抓取器、驅動容器抓取器升降的第二升降機構以及驅動第二升降機構水平移動的第二水平移動機構(341)。

2.如權利要求1所述的鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機，其特征在于，所述鏡片抓取器(312)包括多個鏡片抓爪和驅動所述鏡片抓爪開合的第一驅動器，所述容器抓取器包括空容器抓取器(35)和滿容器抓取器(331)，所述空容器抓取器(35)和滿容器抓取器(331)分別包括多個容器抓爪和驅動所述容器抓爪開合的第二驅動器。

3.如權利要求2所述的鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機，其特征在于，所述第二升降機構包括用于控制所述空容器抓取器(35)升降的空容器升降機構(351)和用于控制滿容器抓取器(331)升降的滿容器升降機構(342)。

4.如權利要求1所述的鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機，其特征在于，所述第一水平移動機構(321)和/或第二水平移動機構(341)包括固定的橫向導軌(3211)和可在所述橫向導軌(3211)上滑動的縱向導軌(3212)，所述第一升降機構和第二升降機構分別設置在所述縱向導軌(3212)上。

5.如權利要求4所述的鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機，其特征在于，所述橫向導軌(3211)有兩根，所述第一水平移動機構(321)和第二水平移動機構(341)共用該兩根橫向導軌(3211)；所述縱向導軌(3212)有兩根，所述縱向導軌(3212)的兩端分別滑動設置在兩根橫向導軌(3211)上；所述第一升降機構和第二升降機構分別設置在兩根縱向導軌(3212)上。

6.如權利要求5所述的鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機，其特征在于，每根縱向導軌(3212)兩端分別連接到一組傳動機構上，每組傳動機構包括兩根與所述橫向導軌(3211)平行設置的齒帶以及與帶動所述齒帶轉動的齒輪，所述縱向導軌(3212)的兩端分別設置在所述齒帶上；每組傳動機構的兩個齒帶的對應齒輪之間通過鋼性連桿(81)連接，由電機驅動其中一側傳動機構以同時帶動另一側傳動機構轉動。

7.如權利要求6所述的鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機，其特征在于，所述鋼性連桿(81)由兩段構成，兩段連桿(81)之間的連接處設有連接件(85)，所述連接件(85)可以將兩段連桿(81)可調角度的連接在一起。

8.如權利要求1所述的鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機，其特征在于，所述鏡片抓取機械手(31)還包括伸縮機構和位置傳感器(317)，所述伸縮機構的伸出端與所述鏡片抓取器(314)相連接，所述伸縮機構在鏡片抓取器(314)的重力作用下伸長而在鏡片抓取器(314)遇動阻力時縮短；所述位置傳感器(317)用于在所述伸縮機構縮短到一預設程度時向所述控制裝置輸出容器存滿信號。

9.如權利要求8所述的鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機，其特征在于，所述伸縮機構包括缸體(311)和設置在缸體內的伸縮桿(313)，所述缸體(311)和伸縮桿(313)其中之一連接所述第一升降機構，另一連接鏡片抓取器(314)。

10.如權利要求1所述的鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機，其特征在于，所述鏡片檢測、分檔、倉儲智能化一體機還包括成品放置裝置(6)，所述成品放置裝置(6)包括成品輸送架(61)、用于在容器上打印數據的打印機(62)、用于檢測所述打印機(62)前是否有容器的成品打印感應器、用于將容器放置到成品箱(65)內的成品放置鏡片抓取器(64)、用于檢測成品放置鏡片抓取器(64)前是否有容器的成品抓取感應器和用于放置成品箱(65)的立體倉庫(63)。