[實用新型]一種水下拾物裝置

有效

• 申請號: 201520692995.2
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN204935679U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 趙春祿;王興光
• 申請（專利權）人: 中國長江電力股份有限公司
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04;B25J9/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型涉及機械用具領域，具體涉及一種水下拾物裝置。

背景技術

水電站閘門均在門槽內進行起落，門槽底板為混凝土結構并鋪設有止水鋼板。門槽底板經常存在障礙物影響閘門落下后的密封，需要進行水下攝像后由潛水員到水底清除障礙物，增加工作量及安全風險，浪費人力物力。在長期門槽檢修作業中，不斷探索，發展為從初期進行水下攝像后由潛水員下到水底進行水下清障作業，雖然找準了障礙物，但還是需要潛水員進入水底，工人勞動強度還是很高。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種水下拾物裝置，可實現無人潛水清楚水底障礙物。

本實用新型采取的技術方案為：

一種水下拾物裝置，包括機械手、攝像頭、探桿和控制臺，所述機械手與探桿活動連接，探桿與機械手連接處設有多向轉動關節和螺栓，所述機械手內部設有電機，攝像頭和照明燈通過卡扣固定在探桿上，電機、攝像頭和照明燈通過電纜與控制臺連接。

所述攝像頭設有第一電纜插口。

所述照明燈設有第二電纜插口。

所述探桿長度可調節，探桿設第三電纜插口，所述第三電纜插口通過探桿的內部電路裝置與電機連接。

本實用新型提供的一種水下拾物裝置，通過采用以上的結構，有益效果如下：

1、本裝置通過攝像頭在水底找到障礙物后，根據顯示器反饋畫面，由機械手抓住障礙物帶離水底，在機械手抓取范圍內，實現無人潛水清除水底障礙物，提高效率，降低工人勞動強度。

2、本裝置機械手可以旋轉，能改變方向和角度，探桿長度可伸縮，可實現水底不同深度和角度的障礙物的拾取。

附圖說明

圖1是本實用新型垂直狀態水下拾物的示意圖；

圖2是本實用新型水平狀態水下拾物的示意圖；

圖3是本實用新型水平旋轉狀態水下拾物的示意圖；

圖中：機械手1，攝像頭2，照明燈3，卡扣4，第一電纜插口5-1，第二插電纜口5-2，第一電纜插口5-3，,探桿6，控制臺7，電纜8，電機10，螺栓11。

具體實施方式

下面結合實施例來進一步說明本實用新型，但本實用新型要求保護的范圍并不局限于實施例表述的范圍。

實施例1

一種水下拾物裝置，包括機械手1、攝像頭2、探桿6和控制臺7，所述機械手1與探桿6活動連接，探桿6與機械手1連接處設有多向轉動關節11和螺栓9，所述機械手1內部設有電機10，攝像頭2和照明燈3通過卡扣4固定在探桿6上，電機10、攝像頭2和照明燈3通過電纜8與控制臺7連接。

所述攝像頭2設有第一電纜插口5-1。

所述照明燈3設有第二電纜插口5-2。

所述探桿6長度可調節，探桿6設第三電纜插口5-3，所述第三電纜插口5-3通過探桿6的內部電路裝置與電機10連接。

使用時，通過攝像頭2和照明燈3檢測水底障礙物，根據水底障礙物的深度不同調節探桿7的長度，根據障礙物角度不同調節機械手1的方向和角度，通過螺栓9固定好機械手2，由控制臺7操作機械手1拾取水底障礙物。

雖然為說明的目的對本發明進行了詳述，但是應當理解這些細節僅用于說明的目的，并且在不偏離本發明的范圍的情況下，所述技術領域得技術人員能夠對這些細節作出變型。