[實(shí)用新型]一種水下拾物裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520692995.2 | 申請(qǐng)日： | 2015-09-09 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204935679U | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-01-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙春祿;王興光 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)長(zhǎng)江電力股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/04 | 分類號(hào)： | B25J19/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103 | 代理人： | 成鋼 |
| 地址： | 443002 湖*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 水下 拾物 裝置 | ||
1.一種水下拾物裝置，包括機(jī)械手（1）、攝像頭（2）、探桿（6）和控制臺(tái)（7），其特征在于：
所述機(jī)械手（1）與探桿（6）活動(dòng)連接，探桿（6）與機(jī)械手（1）連接處設(shè)有多向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（11）和螺栓（9），所述機(jī)械手（1）內(nèi)部設(shè)有電機(jī)（10），攝像頭（2）和照明燈（3）通過(guò)卡扣（4）固定在探桿（6）上，電機(jī)（10）、攝像頭（2）和照明燈（3）通過(guò)電纜（8）與控制臺(tái)（7）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下拾物裝置，其特征在于：所述攝像頭（2）設(shè)有第一電纜插口（5-1）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下拾物裝置，其特征在于：所述照明燈（3）設(shè)有第二電纜插口（5-2）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下拾物裝置，其特征在于：所述探桿（6）長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，探桿（6）設(shè)第三電纜插口（5-3），所述第三電纜插口（5-3）通過(guò)探桿（6）的內(nèi)部電路裝置與電機(jī)（10）連接。
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