[實(shí)用新型]一種自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520691523.5
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN205076467U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G47/46
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李陽

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)醫(yī)院的藥品處理模式是，當(dāng)大量的藥品進(jìn)入到醫(yī)院藥房以后，需要將所有藥盒包裝拆分，并進(jìn)行分類。目前，藥品拆零分揀的技術(shù)包括手工分揀和機(jī)械分揀兩大類。其中，手工分揀存在效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、差錯(cuò)率高的缺點(diǎn)。特別是隨著國內(nèi)勞動(dòng)力市場用工成本逐漸提高大趨勢的到來，藥品流通經(jīng)營和銷售企業(yè)必定面臨著降低用工成本和提高作業(yè)效率的嚴(yán)峻課題。通過對(duì)國內(nèi)市場情況的調(diào)研分析，可以得出結(jié)論，隨著跨區(qū)移藥流通企業(yè)的不斷涌現(xiàn)和各級(jí)各類醫(yī)院現(xiàn)代化和信息化建設(shè)步伐的加快，對(duì)藥品自動(dòng)分揀技術(shù)和設(shè)備的需求已經(jīng)非常迫切。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)ぜM(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和分揀的裝置。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)，包括通過第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，能夠沿著水平直線軌跡運(yùn)動(dòng)的傳輸帶，與所述傳輸帶一端相鄰且能夠?qū)⒐ぜ鬟f到所述傳輸帶上的送料裝置以及位于所述傳輸帶上，通過第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)⑺龉ぜ瞥鏊鰝鬏攷У耐屏涎b置，其特征在于，所述推料裝置能夠接受控制信號(hào)，并控制所述第二動(dòng)力裝置工作，所述送料裝置包括能夠?qū)⑺龉ぜ扑椭了鰝鬏攷系膫鬟f機(jī)構(gòu)，能夠讀取所述工件上的圖形碼的讀碼機(jī)構(gòu)以及一時(shí)間控制器，所述讀碼機(jī)構(gòu)讀碼成功后啟動(dòng)所述時(shí)間控制器計(jì)時(shí)，所述時(shí)間控制器計(jì)時(shí)到設(shè)定時(shí)間后向所述推料裝置發(fā)出所述控制信號(hào)，所述設(shè)定時(shí)間對(duì)應(yīng)一個(gè)或者多個(gè)所述圖形碼。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳遞機(jī)構(gòu)包括通過第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的帶輪，張緊與所述帶輪上的傳送帶，以及位于所述傳送帶兩側(cè)的側(cè)板，所述帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述側(cè)板上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述側(cè)板上第一位置傳感器，其感測到所述傳送帶上的所述工件后控制所述讀碼機(jī)構(gòu)讀碼。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)還包括：

-限位板，位于所述傳送帶的正上方，其兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)所述側(cè)板上，所述工件的高度介于所述限位板到所述傳送帶的最小距離和最大距離之間；

-第二位置傳感器，其感測到所述感測到所述傳送帶上的所述工件后控制所述第三動(dòng)力裝置工作；

-旋轉(zhuǎn)裝置，固定連接在所述限位板上，所述旋轉(zhuǎn)裝置通過第一傳感器或者第二傳感器控制開關(guān)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述讀碼機(jī)構(gòu)讀碼失敗后能控制所述第三動(dòng)力裝置反轉(zhuǎn)，所述傳送帶反向運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)還包括第三傳感器，設(shè)置在所述側(cè)板上，在所述傳送帶反向運(yùn)動(dòng)的過程中，檢測到位于所述傳送帶上的工件后，控制所述第三動(dòng)力裝置再反向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，通過傳輸帶、送料裝置以及推料裝置的組合，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)分揀和送料。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：2-傳輸帶；4-送料裝置；6-推料裝置；8-傳遞機(jī)構(gòu)；10-讀碼機(jī)構(gòu)；12-帶輪；14-傳送帶；16-側(cè)板；18-限位板。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括包括通過第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，能夠沿著水平直線軌跡運(yùn)動(dòng)的傳輸帶2，與所述傳輸帶2一端相鄰且能夠?qū)⒐ぜ鬟f到所述傳輸帶2上的送料裝置4以及位于所述傳輸帶2上，通過第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)⑺龉ぜ瞥鏊鰝鬏攷?的推料裝置6，其特征在于，所述推料裝置6能夠接受控制信號(hào)，并控制所述第二動(dòng)力裝置工作，所述送料裝置4包括能夠?qū)⑺龉ぜ扑椭了鰝鬏攷?上的傳遞機(jī)構(gòu)8，能夠讀取所述工件上的圖形碼的讀碼機(jī)構(gòu)10以及一時(shí)間控制器，所述讀碼機(jī)構(gòu)10讀碼成功后啟動(dòng)所述時(shí)間控制器計(jì)時(shí)，所述時(shí)間控制器計(jì)時(shí)到設(shè)定時(shí)間后向所述推料裝置6發(fā)出所述控制信號(hào)，所述設(shè)定時(shí)間對(duì)應(yīng)一個(gè)或者多個(gè)所述圖形碼。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳遞機(jī)構(gòu)8包括通過第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的帶輪12，張緊與所述帶輪12上的傳送帶14，以及位于所述傳送帶14兩側(cè)的側(cè)板16，所述帶輪12轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述側(cè)板16上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述側(cè)板16上第一位置傳感器，其感測到所述傳送帶14上的所述工件后控制所述讀碼機(jī)構(gòu)10讀碼。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)還包括：