[實用新型]一種自動分揀機構

有效

• 申請號: 201520691523.5
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN205076467U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 楊峰
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/46
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李陽

1.一種自動分揀機構，包括通過第一動力裝置驅動，能夠沿著水平直線軌跡運動的傳輸帶(2)，與所述傳輸帶(2)一端相鄰且能夠將工件傳遞到所述傳輸帶(2)上的送料裝置(4)以及位于所述傳輸帶(4)上，通過第二動力裝置驅動，能夠將所述工件推出所述傳輸帶(2)的推料裝置(6)，其特征在于，所述推料裝置(6)能夠接受控制信號，并控制所述第二動力裝置工作，所述送料裝置(4)包括能夠將所述工件推送至所述傳輸帶(2)上的傳遞機構(8)，能夠讀取所述工件上的圖形碼的讀碼機構(10)以及一時間控制器，所述讀碼機構(10)讀碼成功后啟動所述時間控制器計時，所述時間控制器計時到設定時間后向所述推料裝置(6)發出所述控制信號，所述設定時間對應一個或者多個所述圖形碼。

2.根據權利要求1所述的一種自動分揀機構，其特征在于，所述傳遞機構(8)包括通過第三動力裝置驅動旋轉的帶輪(12)，張緊與所述帶輪上的傳送帶(14)，以及位于所述傳送帶(14)兩側的側板(16)，所述帶輪(12)轉動連接在所述側板(16)上。

3.根據權利要求2所述的一種自動分揀機構，其特征在于，所述推料機構(6)還包括設置在所述側板(16)上第一位置傳感器，其感測到所述傳送帶(14)上的所述工件后控制所述讀碼機構(10)讀碼。

4.根據權利要求2所述的一種自動分揀機構，其特征在于，所述推料機構(6)還包括：

-限位板(18)，位于所述傳送帶(14)的正上方，其兩端分別轉動連接在兩個所述側板(16)上，所述工件的高度介于所述限位板(18)到所述傳送帶(14)的最小距離和最大距離之間；

-第二位置傳感器，其感測到所述感測到所述傳送帶(14)上的所述工件后控制所述第三動力裝置工作；

-旋轉裝置，固定連接在所述限位板(18)上，所述旋轉裝置通過第一傳感器或者第二傳感器控制開關。

5.根據權利要求4所述的一種自動分揀機構，其特征在于，所述讀碼機構(10)讀碼失敗后能控制所述第三動力裝置反轉，所述傳送帶(14)反向運動。

6.根據權利要求5所述的一種自動分揀機構，其特征在于，所述推料機構(6)還包括第三傳感器，設置在所述側板(16)上，在所述傳送帶(14)反向運動的過程中，檢測到位于所述傳送帶(14)上的工件后，控制所述第三動力裝置再反向運動。