[實(shí)用新型]一種無線引導(dǎo)移動機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520690717.3
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN204925795U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊誠;曾健;王宇;白剛;楊俊勉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市歐正通訊設(shè)備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B25J5/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無線引導(dǎo)移動機(jī)器人。

背景技術(shù)

國家863計(jì)劃項(xiàng)目中一個項(xiàng)目-Frontier系列自主移動機(jī)器人：Frontier-I型和II型自主機(jī)器人采用雙輪差速驅(qū)動，配備里程計(jì)、紅外測距、前向視覺和全景視覺等傳感器，可通過無線以太網(wǎng)進(jìn)行遙操作和機(jī)器人間通信，具有視覺定位、跟蹤、避障、導(dǎo)航等自主功能。

專利名稱為一種移動機(jī)器人（公開號為CN203650524U）的中國實(shí)用新型專利，公開了一種移動機(jī)器人，包括：一光發(fā)射單元，用以發(fā)出一主光束；一處理單元，處理該主光束，用以產(chǎn)生多個次光束，其中該多個次光束構(gòu)成一光線，該光線具有一照射范圍，當(dāng)該多個次光束的部分照射一第一物體時，該第一物體產(chǎn)生多個環(huán)境反射光束；一光學(xué)構(gòu)件，接收該多個環(huán)境反射光束，用以產(chǎn)生一第一集中光束；一影像感測單元，根據(jù)該第一集中光束，產(chǎn)生一第一檢測結(jié)果；一控制單元，根據(jù)該第一檢測結(jié)果，產(chǎn)生一深度資訊；以及一移動單元，用以移動該移動機(jī)器人，其中該控制單元根據(jù)該深度資訊，并通過該移動單元，控制該移動機(jī)器人的一行為模式。該技術(shù)方案內(nèi)部設(shè)置比較復(fù)雜，而且如果需要該移動機(jī)器人搬運(yùn)東西時，很不方便，實(shí)際實(shí)用不強(qiáng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述所述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位精準(zhǔn)、行進(jìn)快捷、夾取貨物效率高、實(shí)用性強(qiáng)的無線引導(dǎo)移動機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種無線引導(dǎo)移動機(jī)器人，其中，包括機(jī)座，所述機(jī)座內(nèi)設(shè)置有相連接的控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括蓄電池和PLC控制芯片，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接有機(jī)械手臂；所述機(jī)座的底部設(shè)置有車輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動輪，所述車輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述PLC控制芯片連接；所述機(jī)座的頂部設(shè)置有UWB接收器，所述UWB接收器內(nèi)設(shè)置有UWB無線接收模塊，所述UWB無線接收模塊包括UWB信號接收標(biāo)簽、壓敏電阻和電池，所述UWB信號接收標(biāo)簽與所述PLC控制芯片連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述UWB接收器鉸接在所述機(jī)座上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手臂設(shè)置有肘臂，所述肘臂通過法蘭盤固定。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座上設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖墊。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座上設(shè)置有測距機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述測距機(jī)構(gòu)包括傳感器。

在本實(shí)用新型中，UWB接收器控制UWB信號接收標(biāo)簽，接收倉庫內(nèi)貨架上貼的標(biāo)簽發(fā)出的信號，定位要取的貨物的具體位置，發(fā)送信息至控制機(jī)構(gòu)，PLC控制芯片控制車輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，帶動驅(qū)動輪前往定位的位置，到達(dá)指定位置后，PLC控制芯片控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)械手臂運(yùn)動，機(jī)械手臂夾取貨物。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，定位精準(zhǔn)，行進(jìn)快捷，夾取貨物的工作效率高。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-控制機(jī)構(gòu)，11-PLC控制芯片，12-蓄電池，2-驅(qū)動機(jī)構(gòu)，3-機(jī)械手臂，31-肘臂，32-法蘭盤，4-車輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，41-驅(qū)動輪，5-UWB接收器，51-UWB信號接收標(biāo)簽，52-壓敏電阻，53-電池，6-緩沖機(jī)構(gòu)，61-緩沖墊，7-測距機(jī)構(gòu)，71-傳感器。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種無線引導(dǎo)移動機(jī)器人，包括機(jī)座，機(jī)座1內(nèi)設(shè)置有相連接的控制機(jī)構(gòu)1和驅(qū)動機(jī)構(gòu)2。