[實(shí)用新型]一種無線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520690717.3
• 申請(qǐng)日: 2015-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN204925795U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊誠;曾健;王宇;白剛;楊俊勉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市歐正通訊設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;B25J5/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

1.一種無線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)座，所述機(jī)座內(nèi)設(shè)置有相連接的控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括蓄電池和PLC控制芯片，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有機(jī)械手臂；所述機(jī)座的底部設(shè)置有車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪，所述車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述PLC控制芯片連接；所述機(jī)座的頂部設(shè)置有UWB接收器，所述UWB接收器內(nèi)設(shè)置有UWB無線接收模塊，所述UWB無線接收模塊包括UWB信號(hào)接收標(biāo)簽、壓敏電阻和電池，所述UWB信號(hào)接收標(biāo)簽與所述PLC控制芯片連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述UWB接收器鉸接在所述機(jī)座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手臂設(shè)置有肘臂，所述肘臂通過法蘭盤固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)座上設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)座上設(shè)置有測(cè)距機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無線引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述測(cè)距機(jī)構(gòu)包括傳感器。