[實(shí)用新型]法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520684603.8
• 申請(qǐng)日: 2015-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN204867889U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國(guó)平;周國(guó)偉;何勇敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫中正鍋爐有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/053;B23K37/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 袁興隆

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于法蘭焊接領(lǐng)域，具體涉及法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的法蘭焊接，一般還是需要人工手動(dòng)操作，其缺點(diǎn)是工作效率低，工作量大，焊接質(zhì)量參差不齊，生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)，克服上述缺陷，通過對(duì)法蘭焊接技術(shù)的改進(jìn)，來(lái)解決工作效率低、工作量大、焊接質(zhì)量參差不齊、生產(chǎn)成本高的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、法蘭固定工裝、程序控制柜、焊機(jī)和冷卻循環(huán)水箱，所述機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、法蘭固定工裝、程序控制柜、焊機(jī)和冷卻循環(huán)水箱均與地面固定，所述法蘭固定工裝與所述機(jī)器人本體相鄰，所述法蘭固定工裝包括第一法蘭固定工裝和第二法蘭固定工裝，所述第一法蘭固定工裝設(shè)置在所述第二法蘭固定工裝的后面，所述機(jī)器人控制柜通過第一線路連接程序控制柜，所述機(jī)器人本體通過第二線路連接所述機(jī)器人控制柜，所述機(jī)器人本體通過第三線路連接所述焊機(jī)，所述焊機(jī)通過第四線路連接所述程序控制柜，所述冷卻循環(huán)水箱通過第五線路連接所述程序控制柜，所述冷卻循環(huán)水箱通過管道連接機(jī)器人本體。

作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)器人本體包括六個(gè)伺服電機(jī)、六個(gè)支臂和底座，所述底座連接第一支臂的一端，所述底座與所述第一支臂的連接處設(shè)置有第一伺服電機(jī)，第二支臂的一端連接所述第一支臂的另一端，所述第二支臂與所述第一支臂的連接處設(shè)置有第二伺服電機(jī)，第三支臂的一端連接所述第二支臂的另一端，所述第三支臂與所述第二支臂的連接處設(shè)置有第三伺服電機(jī)，第四支臂的一端連接所述第三支臂的另一端，所述第四支臂與所述第三支臂的連接處設(shè)置有第四伺服電機(jī)，第五支臂的一端連接所述第四支臂的另一端，所述第五支臂與所述第四支臂的連接處設(shè)置有第五伺服電機(jī)，第六支臂的一端連接所述第五支臂的另一端，所述第六支臂與所述第五支臂的連接處設(shè)置有第六伺服電機(jī)。

作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)器人本體包括用于接觸法蘭的焊槍，所述焊槍與所述第六支臂的另一端連接。

作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述第一法蘭固定工裝，包括齒輪、第一法蘭固定臺(tái)和第一法蘭固定塊，所述齒輪的個(gè)數(shù)為多個(gè)，若干個(gè)所述齒輪疊放于所述第一法蘭固定臺(tái)的一側(cè)面，所述第一法蘭固定塊的個(gè)數(shù)為多個(gè)，所述第一法蘭固定塊在所述齒輪表面移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，多個(gè)所述第一法蘭固定塊呈L型。

作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述第一法蘭固定工裝還包括第一限位塊，所述第一限位塊設(shè)置在所述齒輪的一側(cè)。

作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述第二法蘭固定工裝包括圓臺(tái)、第二法蘭固定臺(tái)和第二法蘭固定塊，所述圓臺(tái)的個(gè)數(shù)為多個(gè)，若干個(gè)所述圓臺(tái)疊放于所述第二法蘭固定臺(tái)上，所述第二法蘭固定塊的個(gè)數(shù)為多個(gè)，所述圓臺(tái)上設(shè)有多個(gè)固定缺口，所述固定缺口與所述第二法蘭固定塊相匹配，所述第二法蘭固定塊部分設(shè)于所述固定缺口內(nèi)，部分外露于所述固定缺口，所述第二法蘭固定塊在所述圓臺(tái)表面移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述第二法蘭固定塊的接觸法蘭一側(cè)呈鋸齒狀。

作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述第二法蘭固定工裝還包括若干個(gè)第二限位塊，所述第二限位塊設(shè)置在所述圓臺(tái)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提出的法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其工作效率高、自動(dòng)化水平高、焊接質(zhì)量規(guī)范統(tǒng)一、生產(chǎn)成本低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中，

圖1為本實(shí)用新型的法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。