[實用新型]法蘭焊接機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520684603.8
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN204867889U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國平;周國偉;何勇敏
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫中正鍋爐有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053;B23K37/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 袁興隆

1.法蘭焊接機器人系統(tǒng)，其特征是：包括機器人本體、機器人控制柜、法蘭固定工裝、程序控制柜、焊機和冷卻循環(huán)水箱，所述機器人本體、機器人控制柜、法蘭固定工裝、程序控制柜、焊機和冷卻循環(huán)水箱均與地面固定，所述法蘭固定工裝與所述機器人本體相鄰，所述法蘭固定工裝包括第一法蘭固定工裝和第二法蘭固定工裝，所述第一法蘭固定工裝設(shè)置在所述第二法蘭固定工裝的后面，所述機器人控制柜通過第一線路連接程序控制柜，所述機器人本體通過第二線路連接所述機器人控制柜，所述機器人本體通過第三線路連接所述焊機，所述焊機通過第四線路連接所述程序控制柜，所述冷卻循環(huán)水箱通過第五線路連接所述程序控制柜，所述冷卻循環(huán)水箱通過管道連接機器人本體。

2.如權(quán)利要求1所述的法蘭焊接機器人系統(tǒng)，其特征是：所述機器人本體包括六個伺服電機、六個支臂和底座，所述底座連接第一支臂的一端，所述底座與所述第一支臂的連接處設(shè)置有第一伺服電機，第二支臂的一端連接所述第一支臂的另一端，所述第二支臂與所述第一支臂的連接處設(shè)置有第二伺服電機，第三支臂的一端連接所述第二支臂的另一端，所述第三支臂與所述第二支臂的連接處設(shè)置有第三伺服電機，第四支臂的一端連接所述第三支臂的另一端，所述第四支臂與所述第三支臂的連接處設(shè)置有第四伺服電機，第五支臂的一端連接所述第四支臂的另一端，所述第五支臂與所述第四支臂的連接處設(shè)置有第五伺服電機，第六支臂的一端連接所述第五支臂的另一端，所述第六支臂與所述第五支臂的連接處設(shè)置有第六伺服電機。

3.如權(quán)利要求2所述的法蘭焊接機器人系統(tǒng)，其特征是：所述機器人本體包括用于接觸法蘭的焊槍，所述焊槍與所述第六支臂的另一端連接。

4.如權(quán)利要求1所述的法蘭焊接機器人系統(tǒng)，其特征是：所述第一法蘭固定工裝，包括齒輪、第一法蘭固定臺和第一法蘭固定塊，所述齒輪的個數(shù)為多個，若干個所述齒輪疊放于所述第一法蘭固定臺的一側(cè)面，所述第一法蘭固定塊的個數(shù)為多個，所述第一法蘭固定塊在所述齒輪表面移動。

5.如權(quán)利要求4所述的法蘭焊接機器人系統(tǒng)，其特征是：多個所述第一法蘭固定塊呈L型。

6.如權(quán)利要求4所述的法蘭焊接機器人系統(tǒng)，其特征是：所述第一法蘭固定工裝還包括第一限位塊，所述第一限位塊設(shè)置在所述齒輪的一側(cè)。

7.如權(quán)利要求1所述的法蘭焊接機器人系統(tǒng)，其特征是：所述第二法蘭固定工裝包括圓臺、第二法蘭固定臺和第二法蘭固定塊，所述圓臺的個數(shù)為多個，若干個所述圓臺疊放于所述第二法蘭固定臺上，所述第二法蘭固定塊的個數(shù)為多個，所述圓臺上設(shè)有多個固定缺口，所述固定缺口與所述第二法蘭固定塊相匹配，所述第二法蘭固定塊部分設(shè)于所述固定缺口內(nèi)，部分外露于所述固定缺口，所述第二法蘭固定塊在所述圓臺表面移動。

8.如權(quán)利要求7所述的法蘭焊接機器人系統(tǒng)，其特征是：所述第二法蘭固定塊的接觸法蘭一側(cè)呈鋸齒狀。

9.如權(quán)利要求7所述的法蘭焊接機器人系統(tǒng)，其特征是：所述第二法蘭固定工裝還包括若干個第二限位塊，所述第二限位塊設(shè)置在所述圓臺上。