[實用新型]一種墻面清洗機器人控制裝置

有效

• 申請號: 201520683526.4
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN204904058U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 田鵬;李澤滔
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 吳無懼

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種墻面清洗機器人控制裝置。

背景技術

現有的墻面清洗機器人常常需要控制驅動機構精確達到一些墻面位置，距離過遠后采用有線的方式帶來了線纜需要太長，對于機器人來說也會增加負重，攜帶也不方便。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種操作使用方便、控制方便快捷的墻面清洗機器人控制裝置。

本實用新型采取的技術方案為：一種墻面清洗機器人控制裝置，包括四個驅動電機驅動器、清掃電機驅動器、離心風機電機驅動器、水泵驅動器和控制器，所述控制器上連接有四個驅動電機驅動器、清掃電機驅動器、離心風機電機驅動器和水泵驅動器，所述控制器通過無線模塊連接到無線操作手柄，所述驅動電機驅動器連接驅動電機，所述清掃電機驅動器連接清掃電機，所述離心風機電機驅動器連接離心風扇電機，所述水泵驅動器連接水泵。

優選的，上述所述無線操作手柄上設置有前進按鈕、后退按鈕、前右轉按鈕、前左轉按鈕、后左轉按鈕、后右轉按鈕、水泵啟動停止按鈕、離心風機啟動停止按鈕和清掃電機啟動停止按鈕，采用這些控制按鈕可以快速簡便地實現機器人的前進后退以及轉彎以及風機的吸附，提高機器人的清掃效率，并且在轉彎時及時的關掉水泵，避免水源的浪費，減少加水次數，也進一步的提高了清掃效率。

優選的，上述無線模塊采用GSM或GPRS無線傳輸模塊，能夠快速實現數據傳輸以及信號接收精確，還可通過手機終端實現機器人的控制，操作更加方便快捷。

優選的，上述控制器采用PLC或Arduino控制器。

本實用新型的有益效果：與現有技術相比，本實用新型采用無線控制機器人的電機動作，從而實現機器人的吸附、驅動和清掃，可大大提高清洗效率，遠距離控制，減少了線纜的負重，大大提高機器人的能源利用率，控制精確可靠，并且該具有結構簡單、控制操作使用方便的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的控制結構示意圖；

圖2為本實用新型的機器人結構示意圖；

圖3為本實用新型的機器人立體結構示意圖；

圖4為本實用新型的的機器人前視示意圖；

圖5為本實用新型的機器人左視剖視示意圖；

圖6為本實用新型的機器人左視示意圖；

圖7為本實用新型的機器人底側立體結構示意圖；

圖8為本實用新型去掉水箱后的機器人立體結構示意圖；

圖9為本實用新型去掉水箱后的機器人前視示意圖；

圖10為本實用新型去掉水箱后的機器人仰視示意圖；

圖11為本實用新型去掉水箱后的機器人底側立體結構示意圖。

圖中，1-殼體，2-吸附模塊，3-驅動模塊，4-清潔模塊，5-水箱，6-離心風機電機，7-離心風機，8-圍裙，9-上側壁，10-排風口，11-驅動輪，12-驅動電機，13-驅動輪支架，14-同步帶，15-清掃模塊，16-抹擦拖把，17-清掃電機，18-沖洗管，19-支撐架一，20-清掃刷殼體，21-水泵，22-支撐架二，23-支撐住，24-水箱進水口，25-水箱出水口，26-海綿，27-清掃刷，28-殼體凹槽，29-前進按鈕，30-后退按鈕，31-前右轉按鈕，32-前左轉按鈕，33-后左轉按鈕，34-后右轉按鈕，35-水泵啟動停止按鈕，36-離心風機啟動停止按鈕，37-清掃電機啟動停止按鈕。

具體實施方式

下面結合附圖及具體的實施例對實用新型進行進一步介紹。

如圖1所示，一種墻面清洗機器人控制裝置，包括四個驅動電機驅動器、清掃電機驅動器、離心風機電機驅動器、水泵驅動器和控制器，所述控制器上連接有四個驅動電機驅動器、清掃電機驅動器、離心風機電機驅動器和水泵驅動器，所述控制器通過無線模塊連接到無線操作手柄，所述驅動電機驅動器連接驅動電機，所述清掃電機驅動器連接清掃電機，所述離心風機電機驅動器連接離心風扇電機，所述水泵驅動器連接水泵。