[實用新型]一種墻面清洗機器人控制裝置有效
| 申請號： | 201520683526.4 | 申請日： | 2015-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN204904058U | 公開（公告）日： | 2015-12-23 |
| 發明（設計）人： | 田鵬;李澤滔 | 申請（專利權）人： | 貴州大學 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 貴陽中新專利商標事務所 52100 | 代理人： | 吳無懼 |
| 地址： | 550025 貴州*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 墻面 清洗 機器人 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種墻面清洗機器人控制裝置，其特征在于：包括四個驅動電機驅動器、清掃電機驅動器、離心風機電機驅動器、水泵驅動器和控制器，所述控制器上連接有四個驅動電機驅動器、清掃電機驅動器、離心風機電機驅動器和水泵驅動器，所述控制器通過無線模塊連接到無線操作手柄，所述驅動電機驅動器連接驅動電機，所述清掃電機驅動器連接清掃電機，所述離心風機電機驅動器連接離心風扇電機，所述水泵驅動器連接水泵。
2.根據權利要求1所述的一種墻面清洗機器人控制裝置，其特征在于：所述無線操作手柄上設置有前進按鈕（29）、后退按鈕（30）、前右轉按鈕（31）、前左轉按鈕（32）、后左轉按鈕（33）、后右轉按鈕（34）、水泵啟動停止按鈕（35）、離心風機啟動停止按鈕（36）和清掃電機啟動停止按鈕（37）。
3.根據權利要求1所述的一種墻面清洗機器人控制裝置，其特征在于：所述無線模塊采用GSM或GPRS無線傳輸模塊。
4.根據權利要求1所述的一種墻面清洗機器人控制裝置，其特征在于：所述控制器采用PLC或Arduino控制器。
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