[實用新型]前后橋獨立驅動裝載機結構

有效

• 申請號: 201520682565.2
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN204998368U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 叢元英;孔維康;馮雙詩;王繼新;韓云武;文立閣;王樹睿;畢良華;楊松
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60L15/32
• 分類號: B60L15/32;B60L11/06;B60L11/18
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種前后橋獨立驅動裝載機結構，其特征在于：前后橋獨立驅動結構由發動機(4)、發電機(5)、整流器(6)、超級電容(7)、第一驅動電機(1)、第二驅動電機(2)、第三驅動電機(3)、液壓泵(8)、工作裝置(9)、前驅動橋(FDA)、后驅動橋(RDA)、前輪(11)、后輪(12)、整車控制器(VCU)、發動機控制器(ECU)、超級電容控制器(CCU)、第一驅動電機控制器(MCU1)、第二驅動電機控制器(MCU2)、第三驅動電機控制器(MCU3)、液壓泵控制器(PCU)、車輪傳感器、前驅動橋傳感器、后驅動橋傳感器、運行指令(10)組成；

所述發動機(4)與所述發電機機(5)機械連接，所述發電機(5)發出的交流電經整流器(6)成直流電與所述超級電容(7)放出的電并聯，傳給所述第一驅動電機(1)、所述第一驅動電機(2)和所述第三驅動電機(3)，所述第一驅動電機(1)與所述前驅動橋機械連接，驅動所述前輪(11)，所述第一驅動電機(2)與所述后驅動橋機械連接，驅動所述后輪(12)；所述第三驅動電機(3)將動力經所述液壓泵(8)傳遞給所述工作裝置(9)；

所述發動機控制器(ECU)、第一驅動電機控制器(MCU1)、第二驅動電機控制器(MCU2)、第三驅動電機控制器(MCU3)、液壓泵控制器(PCU)與所述整車控制器(VCU)相連，分別用于根據接收到的所述整車控制器(VCU)的控制信號控制所述發動機(4)、超級電容(7)、第一驅動電機(1)、第一驅動電機(2)、第三驅動電機(3)液壓泵(8)的工作狀態，并將各工作狀態反饋到所述整車控制器(VCU)；超級電容控制器(CCU)與所述整車控制器(VCU)相連，將工作狀態反饋到所述整車控制器(VCU)；

所述整車控制器(VCU)通過CAN總線采集運行指令信號，車輪傳感器信號，前后橋傳感器信號，發動機控制器(ECU)信號，超級電容控制器(CCU)信號，第一驅動電機控制器(MCU1)信號，第二驅動電機控制器(MCU2)信號，第三驅動電機控制器(MCU3)信號，液壓泵控制器(PCU)信號，計算需求轉矩并判斷車輪是否出現打滑現象，采用相應的控制策略對所述發動機、所述第一驅動電機、所述第二驅動電機、所述第三驅動電機的控制器發出轉矩控制指令控制所述發動機、所述第一驅動電機(1)、所述第一驅動電機(2)、所述第三驅動電機(3)的運行狀態，對所述液壓泵的控制器發出排量或壓力控制指令控制所述液壓泵的運行狀態。

2.根據權利要求1所述的一種前后橋獨立驅動裝載機結構的轉矩動態分配方法，其特征在于：所述運行指令(10)包括加速踏板開度，制動踏板開度，工作裝置操縱桿位移；所述車輪傳感器采集的信號包括車輪滾動半徑，車輪角速度，車輪中心的速度；前后橋傳感器采集的信號包括前后橋橋荷。