[實用新型]前后橋獨立驅動裝載機結構

有效

• 申請號: 201520682565.2
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN204998368U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 叢元英;孔維康;馮雙詩;王繼新;韓云武;文立閣;王樹睿;畢良華;楊松
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60L15/32
• 分類號: B60L15/32;B60L11/06;B60L11/18
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

技術領域

本實用新型涉及一種前后橋獨立驅動裝載機結構。

背景技術

裝載機在作業過程中，作用在鏟斗上的外載荷變化范圍很大，使作用在前后橋上橋荷大小也發生了變化。空載時，前橋橋荷占裝載機自重的40％-45％，后橋橋荷占裝載機自重的60％-55％；滿載時，前橋橋荷占裝載機自重的75％-80％，后橋橋荷占裝載機自重的25％-20％。但是目前的專利或產品很少有結合前后橋載荷變化來進行轉矩分配控制，前后橋載荷變化，使前后輪的附著力矩也會隨之變化，根據前后輪的附著力矩，進行各驅動電機轉矩合理分配，才能使整車各項性能如動力性、經濟性和穩定性更為優越。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種前后橋獨立驅動裝載機結構。

本實用新型是由發動機、發電機、整流器、超級電容、第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機、液壓泵、工作裝置、前驅動橋、后驅動橋、兩個前輪、兩個后輪、整車控制器、發動機控制器、超級電容控制器、第一驅動電機控制器、第二驅動電機控制器、第三驅動電機控制器、液壓泵控制器、四個車輪傳感器、前驅動橋傳感器、后驅動橋傳感器、運行指令組成。

所述發動機與所述發電機機械連接，所述發電機發出的交流電經整流器成直流電與所述超級電容放出的電并聯，傳給所述第一驅動電機、所述第二驅動電機和所述第三驅動電機，所述第一驅動電機與所述前驅動橋機械連接，驅動所述兩個前輪，所述第二驅動電機與所述后驅動橋機械連接，驅動所述兩個后輪；所述第三驅動電機將動力經所述液壓泵傳遞給所述工作裝置；

所述運行指令信號包括加速踏板開度，制動踏板開度，工作裝置操縱桿位移；所述車輪傳感器采集的信號包括車輪滾動半徑，車輪角速度，車輪中心的速度；前后橋傳感器采集的信號包括前后橋橋荷。

所述發動機控制器與所述整車控制器相連,用于根據接收到的所述整車控制器的控制信號控制所述發動機的工作狀態；

所述超級電容控制器與所述整車控制器相連,用于接收所述整車控制器的控制信號；

所述第一驅動電機控制器與所述整車控制器相連,用于根據接收到的所述整車控制器的控制信號控制所述第一驅動電機的工作狀態；

所述第二驅動電機控制器與所述整車控制器相連,用于根據接收到的所述整車控制器的控制信號控制所述第二驅動電機的工作狀態；

所述第三驅動電機控制器與所述整車控制器相連,用于根據接收到的所述整車控制器的控制信號控制所述第三驅動電機的工作狀態；

所述液壓泵控制器與所述整車控制器相連,用于根據接收到的所述整車控制器的控制信號控制所述液壓泵的工作狀態；

所述整車控制器通過CAN總線采集運行指令信號，車輪傳感器信號，前后橋傳感器信號，發動機控制器信號，超級電容控制器信號，第一驅動電機控制器信號，第二驅動電機控制器信號，第三驅動電機控制器信號，液壓泵控制器信號，車輪傳感器信號，計算需求轉矩并判斷車輪是否出現打滑現象，采用相應的控制策略對所述發動機、所述第一驅動電機、所述第二驅動電機、所述第三驅動電機的控制器發出轉矩控制指令控制所述發動機、所述第一驅動電機、所述第二驅動電機、所述第三驅動電機的運行狀態，對所述液壓泵的控制器發出排量或壓力控制指令控制所述液壓泵的運行狀態。

本實用新型的轉矩動態分配方法包括以下步驟：

1)采集運行指令和車輛行駛狀態參數，對所采集的數據進行處理計算；

2)根據處理的數據，采用相應的控制策略進行控制,并根據控制策略向各驅動電機發出轉矩控制指令。

所述的步驟1)中采集的數據包括加速踏板開度，制動踏板開度，工作裝置操縱桿位移，前后橋載荷，車輪滾動半徑，車輪角速度，車輪中心的速度，加速度，前后橋橋荷。

所述的步驟1)中數據處理計算具體為：

a)計算整車需求轉矩