[實用新型]智能蘑菇采摘車

有效

• 申請號: 201520679512.5
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN204929664U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 高任峰;陳曉樂
• 申請（專利權）人: 蘇州峰通光電有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

技術領域

本實用新型涉及農業收割機械技術領域。具體地說，涉及一種智能蘑菇采摘車。

背景技術

現在的蘑菇生產中，由于蘑菇生長到可摘的時間短且速度差異大，需要有人去經常檢查蘑菇生長情況，并進行采摘。因此在蘑菇生產過程中，蘑菇采摘需要花費大量的勞動力，從而使得蘑菇的成本很高。現有技術中，為了減少蘑菇采摘花費的勞動力的技術方案都是從人工采摘所使用的工具上進行改進。如公開號為CN203801289U的實用新型專利公開了一種蘑菇廠蘑菇采摘用車，包括支撐裝置、護欄、支撐板、扶梯、扶手和滾輪，推車板上設置有支撐裝置，支撐裝置為支撐柱和調節裝置所組成，在支撐柱上有支撐板，支撐板邊緣環繞有護欄，在支撐板兩側的一端設置有扶梯，扶梯與底部支撐板不相連。其解決了種植蘑菇高低不同時的采摘問題，節省了人力成本、提高了工作效率。

但是，其并沒有將勞動力真正從蘑菇采摘中解放出來，而是仍然需要人工去查看蘑菇生長情況，并將成熟的蘑菇手動采摘下來。

另外，人工對蘑菇大小、狀態和切割位置的判斷難以達到標準化，影響蘑菇的產量和品質。

實用新型內容

為此，本實用新型所要解決的技術問題在于蘑菇的人工采摘不僅耗費大量的勞動力，而且因人工判斷難以標準化導致蘑菇的品質難以保證，從而提出一種智能蘑菇采摘車。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了以下技術方案：

一種智能蘑菇采摘車，包括行走車體、用于驅動行走車體的電機、設置于行走車體上的支撐架和上方開口的容器，以及處理器，支撐架上設置有圖像采集器件、用于夾持蘑菇柄的夾持組件和用于切割蘑菇柄的切割組件，電機、圖像采集器件、夾持組件和切割組件分別與處理器連接。

優選地，支撐架上還設置有照明組件。

優選地，還包括光敏傳感器，光敏傳感器與處理器連接，照明組件通過亮度控制電路與處理器連接。

優選地，夾持組件上設有壓力傳感器，壓力傳感器與處理器連接，用于調整夾持組件的夾持力度。

優選地，夾持組件包括擺動連桿機構或伸縮連桿機構以及相互配合的兩個夾持臂，擺動連桿機構或伸縮連桿機構使得兩個夾持臂能夠在容器的開口上方和定植的蘑菇柄之間來回運動。

優選地，還包括距離傳感器，距離傳感器與處理器連接。

優選地，還包括設置于容器底部的重量檢測傳感器，用于檢測容器內的蘑菇重量，重量檢測傳感器與處理器連接。

優選地，容器通過傾倒機構與行走車體連接。

優選地，行走車體至少包括四個行走輪，每個行走輪由一個電機驅動，每個電機分別與處理器連接。

優選地，還包括電量檢測電路，用于檢測智能蘑菇采摘車的供電電源的剩余電量，電量檢測電路與處理器連接。

本實用新型的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:

1.本實用新型提供的智能蘑菇采摘車，設置了由處理器控制電機驅動的行走車體、與處理器連接的圖像采集器件以及由控制器分別控制的夾持組件和切割組件，還有用來收集蘑菇的容器，采摘車根據圖像采集器件采集的圖像中各蘑菇輪廓來判斷蘑菇的尺寸大小是否已經達到可采摘水平，如果是，則夾持組件夾持住該蘑菇的柄，然后切割組件將蘑菇柄下端切斷，從而實現蘑菇的自動查看和合格蘑菇的自動采摘。在蘑菇柄被切斷，蘑菇與其根部分離后，夾持組件還會將蘑菇夾持到容器的開口處，然后松開夾持將蘑菇放入容器，從而實現被采摘蘑菇的自動收集。該智能蘑菇采摘車替代勞動力完成蘑菇生產過程中的采摘工作，降低了蘑菇生產的人力成本。另外，與人工采摘相比，該蘑菇采摘車對蘑菇尺寸的判斷標準比較統一，因此采摘的蘑菇的大小比較一致，整體比較美觀。

2.本實用新型提供的智能蘑菇采摘車，還設置了照明組件，使得采摘車在夜晚等光線不足時也能進行采摘作業。與采摘工人需要休息相比，該智能蘑菇采摘車可以全天工作。另外，該采摘車還設置了光敏傳感器和亮度控制電路，光敏傳感器與處理器連接，照明組件通過亮度控制電路與處理器連接。光敏傳感器用來檢測其工作環境的光線情況，處理器根據光敏傳感器采集的信息來調整亮度控制電路以控制照明組件的開關和亮度的調整。從而在光線不足時，能及時開啟照明組件來保證蘑菇采摘車的正常工作，而在外界環境光線充足時降低照明組件的發光亮度或關閉照明組件以減少電能的浪費。

3.本實用新型提供的智能蘑菇采摘車，還設有與處理器連接的距離傳感器，使得該蘑菇采摘車可以檢測其行走路線上的障礙物并避開。從而可以防止采摘車因碰撞導致損壞或翻倒而影響采摘工作。