[實(shí)用新型]智能蘑菇采摘車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520679512.5
• 申請(qǐng)日: 2015-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN204929664U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高任峰;陳曉樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州峰通光電有限公司
• 主分類號(hào): A01D45/00
• 分類號(hào): A01D45/00
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

1.一種智能蘑菇采摘車，其特征在于，包括行走車體(1)、用于驅(qū)動(dòng)所述行走車體(1)的電機(jī)(10)、設(shè)置于所述行走車體(1)上的支撐架(2)和上方開口的容器(3)，以及處理器(9)，所述支撐架(2)上設(shè)置有圖像采集器件(6)、用于夾持蘑菇柄的夾持組件(5)和用于切割蘑菇柄的切割組件(4)，所述電機(jī)(10)、所述圖像采集器件(6)、所述夾持組件(5)和所述切割組件(4)分別與所述處理器(9)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的智能蘑菇采摘車，其特征在于，所述支撐架(2)上還設(shè)置有照明組件(7)。

3.如權(quán)利要求2所述的智能蘑菇采摘車，其特征在于，還包括光敏傳感器(16)，所述光敏傳感器(16)與所述處理器(9)連接，所述照明組件(7)通過亮度控制電路(12)與所述處理器(9)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的智能蘑菇采摘車，其特征在于，所述夾持組件(5)上設(shè)有壓力傳感器(13)，所述壓力傳感器(13)與所述處理器(9)連接，用于調(diào)整所述夾持組件(5)的夾持力度。

5.如權(quán)利要求1所述的智能蘑菇采摘車，其特征在于，所述夾持組件(5)包括擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)(8)或伸縮連桿機(jī)構(gòu)以及相互配合的兩個(gè)夾持臂，所述擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)(8)或所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)使得兩個(gè)所述夾持臂能夠在所述容器(3)的開口上方和定植的蘑菇柄之間來回運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的智能蘑菇采摘車，其特征在于，還包括距離傳感器(15)，所述距離傳感器(15)與所述處理器(9)連接。

7.如權(quán)利要求1所述的智能蘑菇采摘車，其特征在于，還包括設(shè)置于所述容器(3)底部的重量檢測(cè)傳感器(11)，用于檢測(cè)所述容器(3)內(nèi)的蘑菇重量，所述重量檢測(cè)傳感器(11)與所述處理器(9)連接。

8.如權(quán)利要求1所述的智能蘑菇采摘車，其特征在于，所述容器(3)通過傾倒機(jī)構(gòu)與所述行走車體(1)連接。

9.如權(quán)利要求1所述的智能蘑菇采摘車，其特征在于，所述行走車體(1)至少包括四個(gè)行走輪，每個(gè)所述行走輪由一個(gè)所述電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)所述電機(jī)(10)分別與所述處理器(9)連接。

10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的智能蘑菇采摘車，其特征在于，還包括電量檢測(cè)電路(14)，用于檢測(cè)所述智能蘑菇采摘車的供電電源的剩余電量，所述電量檢測(cè)電路(14)與所述處理器(9)連接。