[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)向器扭桿的自動(dòng)磨削裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520679494.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204913498U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁金龍;石鳳磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海北特科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B5/22
• 分類號(hào): B24B5/22;B24B5/35
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 胡美強(qiáng);羅朗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)磨削裝置，特別涉及一種轉(zhuǎn)向器扭桿的自動(dòng)磨削裝置。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向器扭桿是汽車轉(zhuǎn)向器中的一個(gè)核心零部件，用于汽車轉(zhuǎn)向時(shí)提供轉(zhuǎn)向扭力。扭桿加工時(shí)為了保證外圓直徑的精度，要求對(duì)兩端外圓進(jìn)行磨削處理。隨著國(guó)內(nèi)汽車進(jìn)入高速生產(chǎn)的階段，汽車零部件也需要實(shí)現(xiàn)批量自動(dòng)化生產(chǎn)。而傳統(tǒng)扭桿的磨削主要有兩種加工方式，一是使用雙頂針利用外圓磨磨削，這樣的方式磨削節(jié)拍長(zhǎng)，效率低，同時(shí)設(shè)備投資額高；二是使用無(wú)心磨床進(jìn)行切磨，這樣的方式較前一種效率較高，但多是半自動(dòng)磨削，節(jié)拍也較長(zhǎng)。另外，上述兩種方式均需要人工上下料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且工人在上下料的過(guò)程中容易受傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向器扭桿磨削裝置上下料均需人工完成，自動(dòng)化程度不高，效率低的缺陷，提供一種轉(zhuǎn)向器扭桿的自動(dòng)磨削裝置，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)上下料。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種轉(zhuǎn)向器扭桿的自動(dòng)磨削裝置，包括數(shù)控?zé)o心磨床，其特點(diǎn)在于，該轉(zhuǎn)向器扭桿的自動(dòng)磨削裝置還包括：上料架、下料架、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和控制器；

該上料架和該上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在該數(shù)控?zé)o心磨床的一側(cè)，該下料架和該下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在該數(shù)控?zé)o心磨床的另一側(cè)；

該上料架上設(shè)有用于傳送轉(zhuǎn)向器扭桿的第一自動(dòng)傳送裝置，該下料架上設(shè)有用于傳送轉(zhuǎn)向器扭桿的第二自動(dòng)傳送裝置；

該上料機(jī)構(gòu)包括上料爪鉤，該上料爪鉤用于抓取該上料架上的轉(zhuǎn)向器扭桿并將該轉(zhuǎn)向器扭桿運(yùn)輸?shù)皆摂?shù)控?zé)o心磨床上；

該下料機(jī)構(gòu)包括下料爪鉤，該下料爪鉤用于抓取該數(shù)控?zé)o心磨床上的轉(zhuǎn)向器扭桿并將該轉(zhuǎn)向器扭桿運(yùn)輸?shù)皆撓铝霞苌希?/p>

該控制器與該上料機(jī)構(gòu)和該下料機(jī)構(gòu)電連接。

較佳地，該上料架還包括第一光電傳感器，設(shè)置在靠近該上料機(jī)構(gòu)的該上料架的一側(cè)，該第一光電傳感器與該控制器電連接。第一光電傳感器用于檢測(cè)上料架的末端是否有需要磨削的轉(zhuǎn)向器扭桿，若有，則將該信息發(fā)送給控制器。這里將轉(zhuǎn)向器扭桿在上料架上初始位置稱為上料架的首端，轉(zhuǎn)向器扭桿運(yùn)動(dòng)到最靠近上料機(jī)構(gòu)的位置稱為上料架的末端。

較佳地，該下料架還包括第二光電傳感器，設(shè)置在遠(yuǎn)離該下料機(jī)構(gòu)的該下料架的一側(cè)，該第二光電傳感器與該控制器電連接。第二光電傳感器用于檢測(cè)下料架的末端是否有已經(jīng)磨削完成的轉(zhuǎn)向器扭桿，若有，則將該信息發(fā)送給控制器。這里將轉(zhuǎn)向器扭桿在下料架上初始位置稱為下料架的首端，轉(zhuǎn)向器扭桿運(yùn)動(dòng)到最遠(yuǎn)離下料機(jī)構(gòu)的位置稱為下料架的末端。

較佳地，該第一自動(dòng)傳送裝置包括步進(jìn)電機(jī)和設(shè)置在該上料架的工作平臺(tái)上的傳送組件，該步進(jìn)電機(jī)與該傳送組件電連接，該電機(jī)與該控制器電連接；

該傳送組件包括鏈條和設(shè)置在鏈條上的支撐組件，該支撐組件包括若干間隔設(shè)置的V型支撐工件。V型支撐工件有利于上料爪鉤的抓取動(dòng)作，提高上料爪鉤的抓取效率。

較佳地，該上料機(jī)構(gòu)上設(shè)有第三光電傳感器，該第三光電傳感器與該控制器電連接。第三光電傳感器用于精確定位上料爪鉤的運(yùn)動(dòng)距離，第三光電傳感器發(fā)送上料爪鉤需要運(yùn)動(dòng)的距離信息至控制器，控制器移動(dòng)上料爪鉤至上料架抓取第一自動(dòng)傳送裝置上的轉(zhuǎn)向器扭桿，或控制器移動(dòng)上料爪鉤至數(shù)控?zé)o心磨床并將轉(zhuǎn)向器扭桿準(zhǔn)確放置在磨床上。

較佳地，該下料機(jī)構(gòu)上設(shè)有第四光電傳感器，該第四光電傳感器與該控制器電連接。第四光電傳感器用于精確定位下料爪鉤的運(yùn)動(dòng)距離，第四光電傳感器發(fā)送下料爪鉤需要運(yùn)動(dòng)的距離信息至控制器，控制器移動(dòng)下料爪鉤至數(shù)控?zé)o心磨床并準(zhǔn)確抓取磨床上的轉(zhuǎn)向器扭桿，或控制器移動(dòng)下料爪鉤至下料架并將轉(zhuǎn)向器扭桿準(zhǔn)確放置在第二自動(dòng)傳送裝置上。

較佳地，該轉(zhuǎn)向器扭桿的自動(dòng)磨削裝置還包括報(bào)警裝置，設(shè)置在該下料架上，該報(bào)警裝置與該控制器電連接。

較佳地，該轉(zhuǎn)向器扭桿的自動(dòng)磨削裝置還包括橫梁，該上料機(jī)構(gòu)和該下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在該橫梁的兩端。上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)可以通過(guò)控制器在橫梁上作前后左右移動(dòng)，但是控制器同時(shí)保證上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)不能在同一位置出現(xiàn)，以免發(fā)生撞擊現(xiàn)象。

較佳地，該數(shù)控?zé)o心磨床包括磨床導(dǎo)板，用于支撐該轉(zhuǎn)向器扭桿。