[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)向器扭桿的自動磨削裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520679494.0
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN204913498U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁金龍;石鳳磊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海北特科技股份有限公司
• 主分類號: B24B5/22
• 分類號: B24B5/22;B24B5/35
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 胡美強(qiáng);羅朗

1.一種轉(zhuǎn)向器扭桿的自動磨削裝置，包括數(shù)控?zé)o心磨床，其特征在于，該轉(zhuǎn)向器扭桿的自動磨削裝置還包括：上料架、下料架、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和控制器；

該上料架和該上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在該數(shù)控?zé)o心磨床的一側(cè)，該下料架和該下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在該數(shù)控?zé)o心磨床的另一側(cè)；

該上料架上設(shè)有用于傳送轉(zhuǎn)向器扭桿的第一自動傳送裝置，該下料架上設(shè)有用于傳送轉(zhuǎn)向器扭桿的第二自動傳送裝置；

該上料機(jī)構(gòu)包括上料爪鉤，該上料爪鉤用于抓取該上料架上的轉(zhuǎn)向器扭桿并將該轉(zhuǎn)向器扭桿運(yùn)輸?shù)皆摂?shù)控?zé)o心磨床上；

該下料機(jī)構(gòu)包括下料爪鉤，該下料爪鉤用于抓取該數(shù)控?zé)o心磨床上的轉(zhuǎn)向器扭桿并將該轉(zhuǎn)向器扭桿運(yùn)輸?shù)皆撓铝霞苌希?/p>

該控制器與該上料機(jī)構(gòu)和該下料機(jī)構(gòu)電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器扭桿的自動磨削裝置，其特征在于，該上料架還包括第一光電傳感器，設(shè)置在靠近該上料機(jī)構(gòu)的該上料架的一側(cè)，該第一光電傳感器與該控制器電連接。

3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器扭桿的自動磨削裝置，其特征在于，該下料架還包括第二光電傳感器，設(shè)置在遠(yuǎn)離該下料機(jī)構(gòu)的該下料架的一側(cè)，該第二光電傳感器與該控制器電連接。

4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器扭桿的自動磨削裝置，其特征在于，該第一自動傳送裝置包括步進(jìn)電機(jī)和設(shè)置在該上料架的工作平臺上的傳送組件，該步進(jìn)電機(jī)與該傳送組件電連接和該控制器電連接；

該傳送組件包括鏈條和設(shè)置在鏈條上的支撐組件，該支撐組件包括若干間隔設(shè)置的V型支撐工件。

5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器扭桿的自動磨削裝置，其特征在于，該上料機(jī)構(gòu)上設(shè)有第三光電傳感器，該第三光電傳感器與該控制器電連接。

6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器扭桿的自動磨削裝置，其特征在于，該下料機(jī)構(gòu)上設(shè)有第四光電傳感器，該第四光電傳感器與該控制器電連接。

7.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器扭桿的自動磨削裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)向器扭桿的自動磨削裝置還包括報警裝置，設(shè)置在該下料架上，該報警裝置與該控制器電連接。

8.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器扭桿的自動磨削裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)向器扭桿的自動磨削裝置還包括橫梁，該上料機(jī)構(gòu)和該下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在該橫梁的兩端。

9.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器扭桿的自動磨削裝置，其特征在于，該數(shù)控?zé)o心磨床包括磨床導(dǎo)板，用于支撐該轉(zhuǎn)向器扭桿。