[實用新型]單電機正反轉控制太陽追隨器

有效

• 申請號: 201520675919.0
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN204945808U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 郭育;周永建
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本實用新型涉及太陽能追隨裝置技術領域，特別是指一種單電機正反轉控制太陽追隨器。

背景技術

面對當今世界煤炭、石油等非可再生資源的日益減少，以及非可再生資源在使用中造成的環境污染日益嚴重，可再生能源的利用越來越得到人們的重視。而太陽能無污染、普遍的特點使得太陽能發電具有廣闊的利用前景和發展空間。

目前受限于太陽能電池板的光伏轉換效率問題，能源的利用率并不高。而太陽能追隨器可以提高能源利用率，追隨系統多分為單軸追隨和雙軸追隨，但是單軸追隨效率低，而雙軸追隨的成本高，且控制難度高、系統功耗也較高。因此本設計提出一種利用單電機正反轉控制的雙軸太陽追隨器具有降低成本和系統功耗，減少控制難度的效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述的問題，提供一種結構簡單、智能安全的單電機正反轉控制太陽追隨器。

該單電機正反轉控制太陽追隨器包括：固定底座、轉動平臺、以及安裝于所述轉動平臺的電機、反向傳動機構、轉動爪、正向傳動機構、水平擺動機構、太陽板，所述轉動平臺可在所述固定底座內轉動，所述電機與所述正向傳動機構、反向傳動機構相連，所述正向傳動機構與所述水平擺動機構相連，所述太陽板與所述水平擺動機構可擺動相連，所述固定底座邊緣設置多個凹槽，所述反向傳動機構與所述轉動爪相連，所述轉動爪與凹槽匹配帶動所述轉動平臺轉動。

作為優選，所述單電機正反轉控制太陽追隨器的所述水平擺動機構包括轉動塊、支撐架、連桿、擺動輪，所述支撐架固定于所述轉動平臺，固定于所述太陽板的所述轉動塊可轉動安裝于所述支撐架，所述擺動輪與所述正向傳動機構相連，所述連桿兩端分別與所述太陽板、所述擺動輪相連。

進一步，所述單電機正反轉控制太陽追隨器的所述轉動塊通過轉軸安裝于所述支撐架上。

作為優選，所述單電機正反轉控制太陽追隨器的所述正向傳動機構包括第一聯軸器、渦桿、飛輪渦輪、普通渦桿、普通渦輪，所述渦桿與所述飛輪渦輪匹配，所述普通渦桿與普通渦輪匹配，所述第一聯軸器與所述渦桿相連，所述飛輪渦輪與所述普通渦輪相連，所述普通渦輪與所述擺動輪相連，所述飛輪渦輪帶動所述普通渦輪轉動，所述普通渦輪帶動所述擺動輪轉動。

作為優選，所述單電機正反轉控制太陽追隨器的所述反向傳動機構包括第二聯軸器、飛輪齒輪、大齒輪，所述第二聯軸器與所述飛輪齒輪相連、所述飛輪齒輪與所述大齒輪匹配，所述第二聯軸器帶動所述飛輪齒輪轉動，所述飛輪齒輪帶動所述大齒輪轉動，所述大齒輪帶動所述轉動爪轉動。

本實用新型具有以下有益效果：雙軸單電機的結構，減少了控制器數量；轉動爪傳動的設計，替代了錐形齒輪和齒條；單電機控制，降低了控制難度和雙軸的配合難度，且在單方向上又保持很好的精確性，有利于準確的控制太陽板朝向，提高能源利用率。降低了產品的功耗、設計成本和安裝的難度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是太陽板處于水平狀態時本實用新型的結構示意圖；

1、固定底座；11、凹槽；2、轉動平臺；3、電機；4、反向傳動機構；41、第二聯軸器；42、飛輪齒輪；43、大齒輪；5、轉動爪；6、正向傳動機構；61、第一聯軸器；62、渦桿；63、飛輪渦輪；64、普通渦桿；65、普通渦輪；7、水平擺動機構；71、轉動塊；72、支撐架；73、連桿；74、擺動輪；75、轉軸；8、太陽板。

具體實施方式

下面結合具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的說明：

如圖1、2所示，一種利用單電機正反轉控制的雙軸太陽追隨器，本裝置包括固定底座1、轉動平臺2、電機3、反向傳動機構4、轉動爪5、正向傳動機構6、水平擺動機構7、太陽板8。所述水平擺動機構7包括轉動塊71、支撐架72、連桿73、擺動輪74、轉軸75。所述反向傳動機構4包括第二聯軸器41、飛輪齒輪42、大齒輪43。所述正向傳動機構6包括第一聯軸器61、渦桿62、飛輪渦輪63、普通渦桿64、普通渦輪65。

固定底座邊緣有下凹槽11，間距與轉動爪5相匹配，轉動爪5的尖端只能沿下凹槽11前行。轉動平臺2可在固定底座1內轉動。太陽板8一端固定在轉動塊2上，可以繞水平軸轉動，另一端固定有連桿73，連桿73的另一端固定在擺動輪74上。根據擺動輪74的位置不同，通過連桿73控制著太陽板8的擺動幅度。