[實用新型]單電機正反轉控制太陽追隨器

有效

• 申請號: 201520675919.0
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN204945808U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 郭育;周永建
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

1.一種單電機正反轉控制太陽追隨器，其特征在于包括：固定底座（1）、轉動平臺（2）、以及安裝于所述轉動平臺（2）的電機（3）、反向傳動機構（4）、轉動爪（5）、正向傳動機構（6）、水平擺動機構（7）、太陽板（8），所述轉動平臺（2）可在所述固定底座（1）內轉動，所述電機（3）與所述正向傳動機構（6）、反向傳動機構（4）相連，所述正向傳動機構（6）與所述水平擺動機構（7）相連，所述太陽板（8）與所述水平擺動機構（7）可擺動相連，所述固定底座（1）邊緣設置多個凹槽（11），所述反向傳動機構（4）與所述轉動爪（5）相連，所述轉動爪（5）與凹槽（11）匹配帶動所述轉動平臺（2）轉動。

2.據權利要求1所述的單電機正反轉控制太陽追隨器，其特征在于：所述水平擺動機構（7）包括轉動塊（71）、支撐架（72）、連桿（73）、擺動輪（74），所述支撐架（72）固定于所述轉動平臺（2），固定于所述太陽板（8）的所述轉動塊（71）可轉動安裝于所述支撐架（72），所述擺動輪（74）與所述正向傳動機構（6）相連，所述連桿（73）兩端分別與所述太陽板（8）、所述擺動輪（74）相連。

3.據權利要求2所述的單電機正反轉控制太陽追隨器，其特征在于：所述轉動塊（71）通過轉軸（75）安裝于所述支撐架（72）上。

4.據權利要求2所述的單電機正反轉控制太陽追隨器，其特征在于：所述正向傳動機構（6）包括第一聯軸器（61）、渦桿（62）、飛輪渦輪（63）、普通渦桿（64）、普通渦輪（65），所述渦桿（62）與所述飛輪渦輪（63）匹配，所述普通渦桿（64）與普通渦輪匹配（65），所述第一聯軸器（61）與所述渦桿（62）相連，所述飛輪渦輪（63）與所述普通渦輪（65）相連，所述普通渦輪（65）與所述擺動輪（74）相連，所述飛輪渦輪（63）帶動所述普通渦輪（65）轉動，所述普通渦輪（65）帶動所述擺動輪（74）轉動。

5.據權利要求1所述的單電機正反轉控制太陽追隨器，其特征在于：所述反向傳動機構（4）包括第二聯軸器（41）、飛輪齒輪（42）、大齒輪（43），所述第二聯軸器（41）與所述飛輪齒輪（42）相連、所述飛輪齒輪（42）與所述大齒輪（43）匹配，所述第二聯軸器（41）帶動所述飛輪齒輪（42）轉動，所述飛輪齒輪（42）帶動所述大齒輪（43）轉動，所述大齒輪（43）帶動所述轉動爪（5）轉動。