[實(shí)用新型]一種用于自動(dòng)鉚合機(jī)的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520675665.2
• 申請(qǐng)日: 2015-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205033219U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶初明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市翠峰五金機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 曾秋梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)用機(jī)器人設(shè)備，特別是一種用于自動(dòng)鉚合機(jī)的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

在工業(yè)用機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用上，在一些產(chǎn)品工藝需求高效智能化的鉚合作業(yè)時(shí)，以往的產(chǎn)品是通過(guò)人手來(lái)進(jìn)行鉚合作業(yè)的，人手作業(yè)處理起來(lái)速度較慢，且作業(yè)空間相對(duì)更大，不便于安全快速生產(chǎn)。因此需要對(duì)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可配合鉚合機(jī)工作的、處理速度較快、且作業(yè)空間相對(duì)更小的，更利于安全快速生產(chǎn)的用于自動(dòng)鉚合機(jī)的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于自動(dòng)鉚合機(jī)的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人底座、設(shè)于機(jī)器人底座上的川崎搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人、用于承載機(jī)器人底座的底板，所述底板上還設(shè)有變壓器和電子控制柜，所述電子控制柜通過(guò)以太網(wǎng)(TCP/IP)信號(hào)連接機(jī)器人與外部設(shè)備，并且電子控制柜具有預(yù)定形式的抓取位置數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述變壓器固定在變壓器固定支架上，變壓器固定支架固定在配重塊一上，配重塊一固定在底板上。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述電子控制柜固定在電子控制柜固定塊上，電子控制柜固定塊固定在配重塊二上，配重塊二固定在底板上。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述底板上還設(shè)有廢模板。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述底板上還設(shè)有擋板。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述擋板與底板的夾角處設(shè)有加強(qiáng)筋。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述底板的底部設(shè)有調(diào)整腳墊。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述底板的底部設(shè)有配重塊三。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述機(jī)器人底座上還設(shè)有過(guò)濾減壓閥和真空元器件固定板。

本實(shí)用新型的有益效果是：用機(jī)器人搬運(yùn)工件鉚合的生產(chǎn)速度大大提高，可以達(dá)到10秒鐘完成一個(gè)；機(jī)器人代替人手，可以提高生產(chǎn)員工和物品的安全性；搬運(yùn)位置數(shù)據(jù)以既定形式運(yùn)算，可提高重復(fù)定位的精度；搭配了擴(kuò)展端口，增加了產(chǎn)品工序的變換自由度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型一種用于自動(dòng)鉚合機(jī)的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人底座1、設(shè)于機(jī)器人底座上的川崎搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人2、用于承載機(jī)器人底座的底板3，所述底板上還設(shè)有變壓器4和電子控制柜5，所述電子控制柜通過(guò)以太網(wǎng)(TCP/IP)信號(hào)連接機(jī)器人與外部設(shè)備，并且電子控制柜具有預(yù)定形式的抓取位置數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊。本實(shí)用新型使用工業(yè)6軸機(jī)器人配合鉚合機(jī)進(jìn)行作業(yè)，通過(guò)以太網(wǎng)(TCP/CP)通信方式進(jìn)行實(shí)時(shí)無(wú)障礙的數(shù)據(jù)交流，搭配了擴(kuò)展端口，可實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品工序自由變換。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述變壓器固定在變壓器固定支架6上，變壓器固定支架固定在配重塊一7上，配重塊一固定在底板上。變壓器用于提供配電電源，配重塊一7用以穩(wěn)固底板3，以進(jìn)行穩(wěn)定安全的搬運(yùn)與自動(dòng)鉚合作業(yè)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述電子控制柜固定在電子控制柜固定塊8上，電子控制柜固定塊固定在配重塊二9上，配重塊二固定在底板上。電子控制柜用于進(jìn)行信號(hào)互聯(lián)和運(yùn)算控制。配重塊二9用以穩(wěn)固底板3，以進(jìn)行穩(wěn)定安全的搬運(yùn)與自動(dòng)鉚合作業(yè)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述底板上還設(shè)有廢模板10。用于存放工件或模板。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述底板上還設(shè)有擋板11。擋板11可以保障廢模板10上的物品存放安全，并可提高生產(chǎn)安全性。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述擋板與底板的夾角處設(shè)有加強(qiáng)筋12。加強(qiáng)筋用于加強(qiáng)擋板的穩(wěn)固性，同時(shí)提供安全保障。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述底板的底部設(shè)有調(diào)整腳墊13。調(diào)整腳墊可進(jìn)一步穩(wěn)定底板，給安全生產(chǎn)提供保障。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述底板的底部設(shè)有配重塊三14。配重塊三的設(shè)置，保障了整個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人的自身穩(wěn)定性，給安全生產(chǎn)提供保障。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述機(jī)器人底座上還設(shè)有過(guò)濾減壓閥15和真空元器件固定板16。

本實(shí)用新型利用川崎20KG搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人手的鉚合作業(yè)；通過(guò)以太網(wǎng)(TCP/IP)通信方式，機(jī)器人與外部設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)無(wú)障礙數(shù)據(jù)交流。機(jī)器人能對(duì)位置數(shù)據(jù)以既定的形式運(yùn)算，計(jì)算出準(zhǔn)確的抓取位置。