[實用新型]一種用于自動鉚合機的搬運工業機器人有效
| 申請號： | 201520675665.2 | 申請日： | 2015-09-02 |
| 公開（公告）號： | CN205033219U | 公開（公告）日： | 2016-02-17 |
| 發明（設計）人： | 陶初明 | 申請（專利權）人： | 東莞市翠峰五金機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 廣東莞信律師事務所 44332 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 自動 鉚合機 搬運 工業 機器人 | ||
1.一種用于自動鉚合機的搬運工業機器人，包括機器人底座(1)、設于機器人底座上的搬運工業機器人(2)、用于承載機器人底座的底板(3)，其特征在于：所述底板上還設有變壓器(4)和電子控制柜(5)，所述電子控制柜通過以太網信號連接機器人與外部設備，并且電子控制柜具有預定形式的抓取位置數據運算模塊；
所述變壓器固定在變壓器固定支架(6)上，變壓器固定支架固定在配重塊一(7)上，配重塊一固定在底板上；
所述電子控制柜固定在電子控制柜固定塊(8)上，電子控制柜固定塊固定在配重塊二(9)上，配重塊二固定在底板上。
2.根據權利要求1所述的用于自動鉚合機的搬運工業機器人，其特征在于：所述底板上還設有廢模板(10)。
3.根據權利要求1所述的用于自動鉚合機的搬運工業機器人，其特征在于：所述底板上還設有擋板(11)。
4.根據權利要求3所述的用于自動鉚合機的搬運工業機器人，其特征在于：所述擋板與底板的夾角處設有加強筋(12)。
5.根據權利要求1所述的用于自動鉚合機的搬運工業機器人，其特征在于：所述底板的底部設有調整腳墊(13)。
6.根據權利要求1所述的用于自動鉚合機的搬運工業機器人，其特征在于：所述底板的底部設有配重塊三(14)。
7.根據權利要求1所述的用于自動鉚合機的搬運工業機器人，其特征在于：所述機器人底座上還設有過濾減壓閥(15)和真空元器件固定板(16)。
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