[實用新型]高速靜音直角坐標機械手

有效

• 申請號: 201520674643.4
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN204913893U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 翁海龍
• 申請（專利權）人: 浙江斯凱瑞機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種高速靜音直角坐標機械手。

背景技術

直角坐標機械手發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。直角坐標機械手當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

就當前廣泛使用的直角坐標機械手可分為兩種類型：同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型主要用于負載小、速度高、定位精度比較底的場合，但是運行過程中噪音大，穩定性差，而且滑臺的移動采用導軌結構，在距離較長的情況下，導軌的成本非常高，使得設備造價昂貴。

實用新型內容

本實用新型要解決上述現有技術存在的問題，提供一種高速靜音直角坐標機械手，運行穩定，噪音小，造價低。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種高速靜音直角坐標機械手，包括線性導軌底座、固定在線性導軌底座左右兩端的端蓋，線性導軌底座和端蓋的底部設有T型槽，線性導軌底座的頂部安裝有滑臺，滑臺的底部連接有滾輪線性導軌底座，滾輪座的內外兩側分別安裝有一組滾輪，滾輪外設有滾道溝槽，線性導軌底座的內壁設有圓弧槽，圓弧槽內安裝有直線光軸，滾道溝槽與直線光軸滑動配合，直線光軸的兩端通過螺絲固定在端蓋上；滾輪座的底部連接有同步帶，同步帶連接有電機。

為了進一步完善，滾輪座一側的滾輪通過定位鎖緊螺絲直接固定在滾輪座下端，另一側滾輪通過定位鎖緊螺絲和偏心軸固定在滾輪座下端，偏心軸套在定位鎖緊螺絲外，滾輪套在偏心軸外。

進一步完善，同步帶固定在鎖緊座上，鎖緊座固定在滾輪座的底部。

本實用新型有益的效果是：本實用新型采用鋁合金型材為底座，直線光軸配合專用滾輪導向，同步帶驅動，加工制造方便，運行聲音低，價格低廉，有利于廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的內部結構圖；

圖3為本實用新型局部剖視的側視圖；

圖4為本實用新型縱向截面的剖視圖；

圖5為圖4中線性導軌底座的結構示意圖；

圖6為圖4中滾輪的安裝示意圖。

附圖標記說明：線性導軌底座1，端蓋2，T型槽3，滑臺4，滾輪座5，滾輪6，滾道溝槽6-1，直線光軸7，同步帶8，電機9，定位鎖緊螺絲10，偏心軸11，鎖緊座12。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

參照附圖：本實施例中高速靜音直角坐標機械手，包括線性導軌底座1、固定在線性導軌底座1左右兩端的端蓋2，線性導軌底座1和端蓋2的底部設有T型槽3，線性導軌底座1的頂部安裝有滑臺4，滑臺4的底部連接有滾輪座5，滾輪座5的內外兩側分別安裝有一組滾輪6，滾輪6外設有滾道溝槽6-1，線性導軌底座1的內壁設有圓弧槽1-1，圓弧槽1-1內安裝有直線光軸7，滾道溝槽6-1與直線光軸7滑動配合，直線光軸7的兩端通過螺絲固定在端蓋2上；滾輪座5的底部連接有同步帶8，同步帶8連接有電機9。

其中滾輪座5一側的滾輪6通過定位鎖緊螺絲10直接固定在滾輪座5下端，另一側滾輪6通過定位鎖緊螺絲10和偏心軸11固定在滾輪座5下端，偏心軸11套在定位鎖緊螺絲10外，滾輪6套在偏心軸11外。同步帶8固定在鎖緊座12上，鎖緊座12固定在滾輪座5的底部。

雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。