[實用新型]高速靜音直角坐標機械手

有效

• 申請號: 201520674643.4
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN204913893U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 翁海龍
• 申請（專利權）人: 浙江斯凱瑞機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種高速靜音直角坐標機械手，包括線性導軌底座(1)、固定在線性導軌底座(1)左右兩端的端蓋(2)，其特征是：所述線性導軌底座(1)和端蓋(2)的底部設有T型槽(3)，線性導軌底座(1)的頂部安裝有滑臺(4)，滑臺(4)的底部連接有滾輪座(5)，滾輪座(5)的內外兩側分別安裝有一組滾輪(6)，滾輪(6)外設有滾道溝槽(6-1)，線性導軌底座(1)的內壁設有圓弧槽(1-1)，圓弧槽(1-1)內安裝有直線光軸(7)，滾道溝槽(6-1)與直線光軸(7)滑動配合，直線光軸(7)的兩端通過螺絲固定在端蓋(2)上；滾輪座(5)的底部連接有同步帶(8)，同步帶(8)連接有電機(9)。

2.根據權利要求1所述的高速靜音直角坐標機械手，其特征是：所述滾輪座(5)一側的滾輪(6)通過定位鎖緊螺絲(10)直接固定在滾輪座(5)下端，另一側滾輪(6)通過定位鎖緊螺絲(10)和偏心軸(11)固定在滾輪座(5)下端，偏心軸(11)套在定位鎖緊螺絲(10)外，滾輪(6)套在偏心軸(11)外。

3.根據權利要求1所述的高速靜音直角坐標機械手，其特征是：所述同步帶(8)固定在鎖緊座(12)上，鎖緊座(12)固定在滾輪座(5)的底部。