[實(shí)用新型]自動化移動式六軸機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520673990.5
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN204976620U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹金成
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州啟盈機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓;潘麗君

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及自動化移動式六軸機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。但現(xiàn)今大多數(shù)機(jī)械手機(jī)械效率不足，發(fā)熱量嚴(yán)重。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供自動化移動式六軸機(jī)械手。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

自動化移動式六軸機(jī)械手，包括底座、排氣閥、換向器和控制器，所述底座上方安裝有定子，所述定子上方設(shè)置有金屬片，所述金屬片設(shè)置在所述定子與所述排氣閥之間，所述排氣閥上方安裝有石墨片，所述石墨片上方安裝有擋板，所述擋板上方設(shè)置有壓力軸，所述壓力軸上方安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手與所述換向器的中軸線處在同一直線上，所述換向器下方設(shè)置有壓力螺栓，所述壓力螺栓下方安裝有所述控制器，所述控制器下方設(shè)置有液壓軸柄，所述液壓軸柄下方設(shè)置有啟動按鈕。

上述結(jié)構(gòu)中，所述排氣閥可以進(jìn)行排氣，避免廢氣污染，所述金屬片可以進(jìn)行導(dǎo)熱，所述石墨片可以起到抗壓防震的作用，所述控制器可以進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)控。

為了進(jìn)一步提高其自動化控制能力，所述底座與所述定子通過導(dǎo)線連接，所述定子與所述金屬片焊接。

為了進(jìn)一步提高其自動化控制能力，所述排氣閥與所述石墨片鉚接，所述擋板與所述壓力軸通過螺栓固定。

為了進(jìn)一步提高其自動化控制能力，所述機(jī)械手與所述換向器通過齒輪嚙合，所述換向器與所述壓力螺栓通過導(dǎo)線連接。

為了進(jìn)一步提高其自動化控制能力，所述控制器與所述液壓軸柄通過導(dǎo)線連接，所述液壓軸柄與所述啟動按鈕通過導(dǎo)線連接。

有益效果：機(jī)械手采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用，機(jī)械手臂采用高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)粱配合進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低,磨擦低,經(jīng)久耐用，預(yù)留真空吸取功能,可同時吸夾產(chǎn)品,適合兩板模取出，具有外部輸出點(diǎn),可控制輸送帶、承接臺等輔助設(shè)備。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述自動化移動式六軸機(jī)械手的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型所述自動化移動式六軸機(jī)械手的零件圖。

1、底座；2、定子；3、金屬片；4、排氣閥；5、石墨片；6、擋板；7、壓力軸；8、機(jī)械手；9、換向器；10、壓力螺栓；11、控制器；12、液壓軸柄；13、啟動按鈕。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1-圖2所示，自動化移動式六軸機(jī)械手，包括底座1、排氣閥4、換向器9和控制器11，底座1上方安裝有定子2，可以進(jìn)行固定，定子2上方設(shè)置有金屬片3，可以進(jìn)行導(dǎo)熱，金屬片3設(shè)置在定子2與排氣閥4之間，可以進(jìn)行排氣，排氣閥4上方安裝有石墨片5，可以抗壓防震，石墨片5上方安裝有擋板6，擋板6上方設(shè)置有壓力軸7，可以提高內(nèi)部熱壓力，壓力軸7上方安裝有機(jī)械手8，機(jī)械手8與換向器9的中軸線處在同一直線上，可以進(jìn)行位置調(diào)整，換向器9下方設(shè)置有壓力螺栓10，可以進(jìn)行內(nèi)外固定，壓力螺栓10下方安裝有控制器11，控制器11下方設(shè)置有液壓軸柄12，可以增大動力，液壓軸柄12下方設(shè)置有啟動按鈕13，可以進(jìn)行開啟和關(guān)閉。

上述結(jié)構(gòu)中，排氣閥4可以進(jìn)行排氣，避免廢氣污染，金屬片3可以進(jìn)行導(dǎo)熱，石墨片5可以起到抗壓防震的作用，控制器11可以進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)控。

為了進(jìn)一步提高其自動化控制能力，座1與定子2通過導(dǎo)線連接，可以調(diào)節(jié)位置，定子2與金屬片3焊接，可以增強(qiáng)導(dǎo)熱性能，排氣閥4與石墨片5鉚接，擋板6與壓力軸7通過螺栓固，可以提高內(nèi)部壓力，機(jī)械手8與換向器9通過齒輪嚙合，可以進(jìn)行大功率制動，換向器9與壓力螺栓10通過導(dǎo)線連接，控制器11與液壓軸柄12通過導(dǎo)線連接，可以增強(qiáng)液壓動力，液壓軸柄12與啟動按鈕13通過導(dǎo)線連接，可以調(diào)節(jié)內(nèi)部電流大小。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。