[實(shí)用新型]自動(dòng)化移動(dòng)式六軸機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520673990.5 | 申請(qǐng)日： | 2015-09-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204976620U | 公開（公告）日： | 2016-01-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曹金成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州啟盈機(jī)電設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市千納專利代理有限公司 44218 | 代理人： | 童海霓;潘麗君 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng)化 移動(dòng)式 機(jī)械手 | ||
1.自動(dòng)化移動(dòng)式六軸機(jī)械手，其特征在于：包括底座、排氣閥、換向器和控制器，所述底座上方安裝有定子，所述定子上方設(shè)置有金屬片，所述金屬片設(shè)置在所述定子與所述排氣閥之間，所述排氣閥上方安裝有石墨片，所述石墨片上方安裝有擋板，所述擋板上方設(shè)置有壓力軸，所述壓力軸上方安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手與所述換向器的中軸線處在同一直線上，所述換向器下方設(shè)置有壓力螺栓，所述壓力螺栓下方安裝有所述控制器，所述控制器下方設(shè)置有液壓軸柄，所述液壓軸柄下方設(shè)置有啟動(dòng)按鈕。
2.根據(jù)權(quán)利要求所述的自動(dòng)化移動(dòng)式六軸機(jī)械手，其特征在于：所述底座與所述定子通過導(dǎo)線連接，所述定子與所述金屬片焊接。
3.根據(jù)權(quán)利要求所述的自動(dòng)化移動(dòng)式六軸機(jī)械手，其特征在于：所述排氣閥與所述石墨片鉚接，所述擋板與所述壓力軸通過螺栓固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求所述的自動(dòng)化移動(dòng)式六軸機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手與所述換向器通過齒輪嚙合，所述換向器與所述壓力螺栓通過導(dǎo)線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求所述的自動(dòng)化移動(dòng)式六軸機(jī)械手，其特征在于：所述控制器與所述液壓軸柄通過導(dǎo)線連接，所述液壓軸柄與所述啟動(dòng)按鈕通過導(dǎo)線連接。
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