[實用新型]一種電氣控制助力機械手

有效

• 申請號: 201520673556.7
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN204844166U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 周丐社
• 申請（專利權）人: 周丐社
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉電氣技術領域，尤其涉及一種電氣控制助力機械手。

背景技術

電氣是電能的生產、傳輸、分配、使用和電工裝備制造等學科或工程領域的統稱。是以電能、電氣設備和電氣技術為手段來創造、維持與改善限定空間和環境的一門科學，涵蓋電能的轉換、利用和研究三方面，包括基礎理論、應用技術、設施設備等。

電氣工程是現代科技領域中的核心學科之一，更是當今高新技術領域中不可或缺少的關鍵學科。正是電子技術的巨大進步才推動了以計算機網絡為基礎的信息時代的到來，并將改變人類的生活、工作模式。電氣工程的發展前景同樣很有潛力，使得當今的學生就業比率一直很高。

在電氣工程中經常需要對各種零部件進行位置轉移，這樣依靠工人來轉移，導致勞動強度大，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種電氣控制助力機械手。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種電氣控制助力機械手，包括固定底座，所述固定底座上端設有固定臂，所述固定臂上端設有連接件，所述連接件上設有主臂，所述主臂一端與提升桿端部相連接，所述提升桿下端與設置在固定臂的固定架相連接，所述主臂另一端上設有驅動電機，所述驅動電機輸出端與輔臂一端相連接，所述輔臂另一端上懸掛有重物。

作為本實用新型的優選技術方案，所述固定臂為氣缸或液壓缸。

作為本實用新型的優選技術方案，所述連接件與主臂之間為鉸接連接。

作為本實用新型的優選技術方案，所述固定架與固定臂之間為固定連接。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，設計合理，本實用新型使用時，在提升桿的作用下實現主臂的上下方向擺動，同時驅動電機能夠實現輔臂的旋轉，輔臂懸掛重物實現位置轉移，避免了人工轉移，降低了勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1.固定底座；2.固定臂；3.連接件；4.主臂；5.固定架；6.提升桿；7.輔臂；8.驅動電機；9.重物。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，圖1為本實用新型的結構示意圖。

一種電氣控制助力機械手，包括固定底座1，所述固定底座1上端設有固定臂2，其中所述固定臂2為氣缸或液壓缸，這樣可以實現重物9的高度調節，所述固定臂2上端設有連接件3，其中所述連接件3與主臂4之間為鉸接連接，這樣可以實現主臂4的上下方向擺動。

所述連接件3上設有主臂4，所述主臂4一端與提升桿6端部相連接，所述提升桿6下端與設置在固定臂2的固定架5相連接，其中所述固定架5與固定臂2之間為固定連接。所述主臂4另一端上設有驅動電機8，所述驅動電機8輸出端與輔臂7一端相連接，所述輔臂7另一端上懸掛有重物9。使用時，在提升桿6的作用下實現主臂4的上下方向擺動，同時驅動電機8能夠實現輔臂7的旋轉，輔臂7懸掛重物9實現位置轉移，避免了人工轉移，降低了勞動強度，提高了工作效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。