[實用新型]一種電氣控制助力機械手有效

申請號：	201520673556.7	申請日：	2015-09-01
公開（公告）號：	CN204844166U	公開（公告）日：	2015-12-09
發明（設計）人：	周丐社	申請（專利權）人：	周丐社
主分類號：	B25J9/04	分類號：	B25J9/04
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	325113 浙***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種電氣控制助力機械手
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【權利要求書】：

1.一種電氣控制助力機械手，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上端設有固定臂(2)，所述固定臂(2)上端設有連接件(3)，其特征在于：所述連接件(3)上設有主臂(4)，所述主臂(4)一端與提升桿(6)端部相連接，所述提升桿(6)下端與設置在固定臂(2)的固定架(5)相連接，所述主臂(4)另一端上設有驅動電機(8)，所述驅動電機(8)輸出端與輔臂(7)一端相連接，所述輔臂(7)另一端上懸掛有重物(9)。

2.根據權利要求1所述的一種電氣控制助力機械手，其特征在于：所述固定臂(2)為氣缸或液壓缸。

3.根據權利要求1所述的一種電氣控制助力機械手，其特征在于：所述連接件(3)與主臂(4)之間為鉸接連接。

4.根據權利要求1所述的一種電氣控制助力機械手，其特征在于：所述固定架(5)與固定臂(2)之間為固定連接。

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