[實用新型]用于收折式旋翼無人機的機殼

有效

• 申請號: 201520670403.7
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN205010466U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 羅世彬;王濤;許良曉;吳雷;馬波
• 申請（專利權）人: 湖南云頂智能科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C27/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 周長清

技術領域

本實用新型主要涉及到無人機領域，特指一種適用于收折式旋翼無人機的機殼。

背景技術

目前，在無人機領域，多軸飛行器（多旋翼無人機）由于其結構簡單、造價低、操控能力較好、可懸停，適合個人使用的優點，吸引了大批航模愛好者和發燒友。而隨著人們生活方式的多樣性和豐富性，如今普通大眾也對該種飛行器產生了濃厚的興趣，故多旋翼飛行器市場需求龐大，尤其是消費級航拍無人機。

消費級航拍無人機主要特點是功能全面、小巧便攜、操作簡單、操控性好等。而在這其中，便攜性是消費級航拍無人機最為顯著的特點之一。即便攜性越好，用戶群體越大，用戶的體驗也將越好。

現有多旋翼飛行器的殼體一般為一個完整的殼體，該殼體只有一個空腔，所有的部件均安裝于同一個空腔內，相互之間在安裝上存在一定干涉，進而使得整個體積變得更大。有從業者者提出分體殼體的設計，但是這種分體殼體在連接時一般僅僅采用螺釘連接或者膠接，由于小型多旋翼飛行器承載力有限，殼體采用螺釘連接的勢必會增加飛行器的負擔，而膠接的方式也很不穩定，且無法拆卸重復使用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、布局更加合理、體積更小的用于收折式旋翼無人機的機殼。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于收折式旋翼無人機的機殼，包括相互配合的上機殼和下機殼，所述上機殼與下機殼之間形成空腔，所述空腔內通過上隔板和下隔板由上至下依次分隔成上腔、中腔和下腔，若干個旋翼組件安裝于上腔中，所述旋翼收折組件安裝于中腔中并位于旋翼組件的下方以完成對旋翼組件打開或收折動作的驅動，各種輔助部件均安裝于下腔內。

作為本實用新型的進一步改進：所述無人機的電池組件安裝于空腔的中部位置處，所述上隔板、上機殼和下隔板上均開設有為電池組件提供空間的通孔。

作為本實用新型的進一步改進：所述上機殼和下機殼之間通過卡扣組件相連。

作為本實用新型的進一步改進：所述上機殼的內壁面設置有一個以上的上頂柱，所述下機殼上設置有用來與上頂柱配合的下頂柱。上頂柱通過螺栓與下頂柱連接，用于固定旋翼組件。

作為本實用新型的進一步改進：所述上頂柱采用實心或空腔式結構。

作為本實用新型的進一步改進：所述上頂柱位實心結構時，在上頂柱外套設有彈簧；所述上頂柱位空腔結構時，在上頂柱外套設有彈簧或在上頂柱的內部設有彈簧。

作為本實用新型的進一步改進：所述上機殼上于與旋翼組件中每個機臂對應的位置處分別設置一延伸臂，所述延伸臂具有一用來與機臂配合的切口，所述切口的形狀和尺寸與機臂的橫截面相同。

作為本實用新型的進一步改進：所述切口的上部設置有凹形槽，用來與機臂上的凸起部相配合；所述切口的下部設置有凸塊，用來與機臂上的固定塊配合。

作為本實用新型的進一步改進：所述凸塊與固定塊相接觸的一面為斜面。

作為本實用新型的進一步改進：所述下機殼底部的四角還可設有用來安裝超聲波傳感器的安裝孔。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1、本實用新型的用于收折式旋翼無人機的機殼，通過對殼體內部空腔進行合理優化，能夠對無人機的各個組成部件進行合理分區、優化布置，最大可能的在不影響各自功能效果的前提下保證整個機殼的體積最小。

2、本實用新型的用于收折式旋翼無人機的機殼，在上殼體與下殼體之間設置有頂柱，可以用來與旋翼組件的旋轉軸配合，從而起到支撐和固定旋翼組件中機臂的作用。

3、本實用新型的用于收折式旋翼無人機的機殼，延伸臂的設計增加了機殼與機臂的接觸面積，保證了飛行的穩定性，同時保護內部各組件免受外力損傷。

附圖說明

圖1是本實用新型在具體應用實例中的立體分解示意圖。

圖2是本實用新型在具體應用實例中當機臂處于展開狀態時，上機殼和下機殼扣合的結構示意圖。

圖3是本實用新型在具體應用實例中打開局部外殼后的結構示意圖。

圖4是本實用新型在具體應用實例中上機殼于一個視角的結構示意圖。

圖5是本實用新型在具體應用實例中上機殼于另一個視角的結構示意圖。

圖例說明：