[實用新型]用于收折式旋翼無人機的機殼

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520670403.7
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN205010466U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 羅世彬;王濤;許良曉;吳雷;馬波
• 申請（專利權）人: 湖南云頂智能科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C27/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 周長清

1.一種用于收折式旋翼無人機的機殼，包括相互配合的上機殼（1）和下機殼（2），所述上機殼（1）與下機殼（2）之間形成空腔，其特征在于，所述空腔內(nèi)通過上隔板（3）和下隔板（4）由上至下依次分隔成上腔（11）、中腔（12）和下腔（13），若干個旋翼組件（5）安裝于上腔（11）中，旋翼收折組件（6）安裝于中腔（12）中并位于旋翼組件（5）的下方以完成對旋翼組件（5）打開或收折動作的驅(qū)動，各種輔助部件均安裝于下腔（13）內(nèi)。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，無人機的電池組件安裝于空腔的中部位置處，所述上隔板（3）、上機殼（1）和下隔板（4）上均開設有為電池組件提供空間的通孔。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述上機殼（1）和下機殼（2）之間通過卡扣組件（8）相連。

4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述上機殼（1）的內(nèi)壁面設置有一個以上的上頂柱（101），所述下機殼（2）上設置有用來與上頂柱（101）配合的下頂柱（102），上頂柱（101）通過螺栓（104）與下頂柱（102）連接，用于固定旋翼組件（5）。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述上頂柱（101）采用實心或空腔式結(jié)構。

6.根據(jù)權利要求4所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述上頂柱（101）為實心結(jié)構時，在上頂柱（101）外套設有彈簧；所述上頂柱（101）為空腔結(jié)構時，在上頂柱（101）外套設有彈簧或在上頂柱（101）的內(nèi)部設有彈簧。

7.根據(jù)權利要求1或2或3所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述上機殼（1）上與旋翼組件（5）中每個機臂（501）對應的位置處分別設置一延伸臂（14），所述延伸臂（14）具有一用來與機臂（501）配合的切口（141），所述切口（141）的形狀和尺寸與機臂（501）的橫截面相同。

8.根據(jù)權利要求7所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述切口（141）的上部設置有凹形槽（142），用來與機臂（501）上的凸起部相配合；所述切口（141）的下部設置有凸塊（143），用來與機臂（501）上的固定塊（502）配合。

9.根據(jù)權利要求8所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述凸塊（143）與固定塊相接觸的一面為斜面。

10.根據(jù)權利要求1或2或3所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述下機殼（2）底部的四角還可設有用來安裝超聲波傳感器的安裝孔（9）。