[實用新型]全向自動導引車有效
| 申請號： | 201520670030.3 | 申請日： | 2015-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN204904092U | 公開（公告）日： | 2015-12-23 |
| 發明（設計）人： | 劉建國 | 申請（專利權）人： | 劉建國 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英拓知識產權代理事務所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋寶庫;何平 |
| 地址： | 102200 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全向 自動 導引 | ||
【權利要求書】：
1.一種全向自動導引車，包括車體以及安裝在所述車體上的至少一個車輪和至少一個電動機，所述電動機用于驅動所述車輪，
其特征在于，所述全向自動導引車還包括安裝在所述車體上的至少一個導引傳感器和控制器，所述導引傳感器用于采集路徑信息，所述控制器根據從所述導引傳感器接收的信息來控制所述電動機，從而控制所述車輪的轉速和方向。
2.根據權利要求1所述的全向自動導引車，其特征在于，所述車輪是麥克納姆輪。
3.根據權利要求2所述的全向自動導引車，其特征在于，所述全向自動導引車包括四個麥克納姆輪和四個電動機，每個電動機對應地驅動一個麥克納姆輪。
4.根據權利要求3所述的全向自動導引車，其特征在于，所述全向自動導引車包括設置在所述車體的四個側面上的四個導引傳感器。
5.根據權利要求4所述的全向自動導引車，其特征在于，所述控制器能夠獨立控制每個電動機的轉速和方向。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的全向自動導引車，其特征在于，所述全向自動導引車還包括用于控制每個車輪的轉向的轉向裝置。
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