[實用新型]一種智能宣傳機器人

有效

• 申請號: 201520669331.4
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN204997678U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 龔佳樂
• 申請（專利權）人: 龔佳樂
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G09F27/00;G09F19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種能夠自動派發傳單、名片并進行事實信息交互的智能宣傳機器人。

背景技術：

在商場、展會等場所中，商家為了加大宣傳力度，通常會派發名片、傳單等宣傳材料，進而對產品進行推廣。人工發放宣傳材料通常效率較低，有時也會造成宣傳材料的浪費，對顧客吸引力不大，人工的成本也較高。現階段沒有一個有效的代替人工進行發放宣傳材料的機器。

實用新型內容：

為解決現有技術存在的問題，本實用新型提出一種能夠代替人工進行發放宣傳材料而且對客戶的吸引力強、發放效率高、且節省宣傳材料的智能宣傳機器人。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種智能宣傳機器人，包括機器人本體，其特點是：所述機器人本體的正面設置有出紙口，機器人本體內部設置有與出紙口相對應的出紙機；在機器人本體上有至少設置有一支取紙臂，所述取紙臂的前端設置有能夠抓取出紙機送出的紙件的取紙手，在機器人內設置有控制器，取紙受及取紙臂能夠做出取紙并遞出的動作，其形式較新穎，容易吸引顧客的注意。

所述出紙機可以為打印機，也可以為其他能將紙件送出的結構，比如：所述出紙機由資料盒、摩擦輪及預緊滑塊組成，所述摩擦輪設置在資料盒上方、預緊滑塊設置在資料盒內，在預緊滑塊的下部設置有預緊彈簧。

所述取紙手包括第一手指與第二手指，所述第一手指及第二手指均通過電機帶動，在第一手指與第二手指之間設置有紙件傳感器。

所述紙件傳感器包括兩個導電觸點，所述兩個導電觸點分別設置在第一手指與第二手指的相接觸的位置，兩個導電觸點分別連接至控制器，如果兩個導電觸點之間被接通，說明紙件已經被取出，則控制器會控制取紙臂進行下一個取紙的動作。

所述紙件傳感器為光電傳感器，所述光電傳感器的發射端與接受端分別設置在第一手指與第二手指上，光電傳感器連接至控制器。

所述機器人本體正面還設置有顯示屏幕及攝像頭，在機器人本體內還設置有揚聲器，能夠實現人機交互功能，或者通過路過行人的影像來判斷其可能會感興趣的產品并發出相對應的宣傳材料。

附圖說明：

圖1是本實用新型的一個實施例的智能宣傳機器人的結構示意圖；

圖2是圖1的后視圖；

圖3是圖1的智能宣傳機器人的出紙機的結構示意圖；

圖4是圖3的前視圖；

圖5是圖1的智能宣傳機器人的取紙手的結構示意圖；

其中：1—資料盒，2—滑槽，3—摩擦輪，4—電機固定板，5—宣傳資料，6—預緊滑塊，7—預緊彈簧，8—第一電機，9—聯軸器，10—軸承座，11—芯軸，12—軸承，13—后臂，14—第二電機，15—連接架，16—前臂，160—手指定位板，161—導向槽，162—第一連桿，163—第一手指，164—第二手指，165—回位彈簧，166—第二連桿，167—導向軸，168—細線繩，169—第三電機，17—機器人外殼，170—出紙口，171—液晶顯示系統，172—后蓋，173—攝像頭，174—通訊接口，175—麥克風，176—揚聲器，18—電源，19—開關，20—單片機，21—第一光電傳感器，22—第二光電傳感器。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。