[實用新型]一種智能宣傳機器人有效
| 申請號: | 201520669331.4 | 申請日: | 2015-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN204997678U | 公開(公告)日: | 2016-01-27 |
| 發明(設計)人: | 龔佳樂 | 申請(專利權)人: | 龔佳樂 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00;G09F27/00;G09F19/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 110819 遼寧省沈陽市和平區文化*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 宣傳 機器人 | ||
1.一種智能宣傳機器人,包括機器人本體,其特征在于:所述機器人本體的正面設置有出紙口,機器人本體內部設置有與出紙口相對應的出紙機;在機器人本體上有至少設置有一支取紙臂,所述取紙臂的前端設置有能夠抓取出紙機送出的紙件的取紙手,在機器人內設置有控制器。
2.根據權利要求1所述的智能宣傳機器人,其特征在于:所述出紙機為打印機。
3.根據權利要求1所述的智能宣傳機器人,其特征在于:所述出紙機包括資料盒、摩擦輪及預緊滑塊組成,所述摩擦輪設置在資料盒上方、預緊滑塊設置在資料盒內,在預緊滑塊的下部設置有預緊彈簧。
4.根據權利要求1所述的智能宣傳機器人,其特征在于:所述取紙手包括第一手指與第二手指,所述第一手指及第二手指均通過電機帶動,在第一手指與第二手指之間設置有紙件傳感器。
5.根據權利要求4所述的智能宣傳機器人,其特征在于:所述紙件傳感器包括兩個導電觸點,所述兩個導電觸點分別設置在第一手指與第二手指的相接觸的位置,兩個導電觸點分別連接至控制器。
6.根據權利要求4所述的智能宣傳機器人,其特征在于:所述紙件傳感器為光電傳感器,所述光電傳感器的發射端與接受端分別設置在第一手指與第二手指上,光電傳感器連接至控制器。
7.根據權利要求1所述的智能宣傳機器人,其特征在于:所述機器人本體正面還設置有顯示屏幕及攝像頭,在機器人本體內還設置有揚聲器。
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