[實用新型]一種機器人移動平臺

有效

• 申請號: 201520669286.2
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN205009208U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 代毅;梁創霖;呂小兵
• 申請（專利權）人: 深圳市博銘維智能科技有限公司;代毅
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/00;B25J19/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

1.一種機器人移動平臺，其特征在于，包括機器人本體以及與其分離的控制箱，所述機器人本體包括箱體、電源模塊、用于移動所述機器人本體的移動機構、用于撐起所述機器人本體的擺臂機構、照明組件、圖像檢測組件、環境檢測組件以及第一無線通信模塊；所述控制箱包括控制終端輸入模塊、第二無線通信模塊以及用于處理信號的處理模塊；所述第二無線通信模塊用于發射從所述控制終端輸入模塊輸入的控制信號，以及接收所述第一無線通信模塊發射的信號；所述第一無線通信模塊用于接收所述第二無線通信模塊發出的控制信號，以及將所述圖像檢測組件、環境檢測組件所收集到的信號發射到所述第二無線通信模塊。

2.如權利要求1所述的機器人移動平臺，其特征在于，所述擺臂機構包括擺臂電機、擺臂大輪、擺臂小輪、第一履帶、擺臂以及翻轉軸，所述翻轉軸與所述擺臂電機傳動連接，所述翻轉軸穿過所述擺臂大輪的中心孔，其端部與所述擺臂的一端固定連接；所述擺臂小輪可旋轉地安裝于所述擺臂的另一端，所述第一履帶跨置于所述的擺臂大輪以及擺臂小輪上。

3.如權利要求2所述的機器人移動平臺，其特征在于，所述擺臂機構還包括第一減速箱，所述擺臂電機與所述第一減速箱傳動連接，所述第一減速箱的輸出軸與所述翻轉軸同軸聯接。

4.如權利要求1所述的機器人移動平臺，其特征在于，所述移動機構包括驅動電機、主動輪、從動輪以及第二履帶，所述主動輪以及從動輪位于所述箱體的兩側邊，所述驅動電機與所述主動輪傳動連接，所述第二履帶跨置于位于所述箱體同一側邊的主動輪以及從動輪上。

5.如權利要求4所述的機器人移動平臺，其特征在于，所述移動機構還包括第二減速箱，所述驅動電機與所述第二減速箱傳動連接，所述第二減速箱的輸出軸與所述主動輪同軸聯接。

6.如權利要求5所述的機器人移動平臺，其特征在于，所述第二減速箱設置于所述主動輪的輪轂內。

7.如權利要求4所述的機器人移動平臺，其特征在于，所述機器人本體還包括承重輪，所述承重齒輪安裝于所述箱體的兩側邊，所述第二履帶承置所述承重齒輪，并且所述第二履帶與所述承重齒輪的底部嚙合。

8.如權利要求1所述的機器人移動平臺，其特征在于，所述環境檢測組件包括氧氣傳感器、可燃氣體傳感器、有害氣體傳感器、音頻傳感器以及溫濕度傳感器。

9.如權利要求1所述的機器人移動平臺，其特征在于，所述控制終端輸入模塊包括用于輸入指令的觸摸板、旋鈕、搖桿和鍵盤。

10.如權利要求1所述的機器人移動平臺，其特征在于，所述照明組件包括前燈以及后燈，所述圖像檢測組件包括前攝像頭以及后攝像頭，所述前燈以及前攝像頭安裝于所述箱體的前側面，所述后燈以及后攝像頭安裝于所述箱體的后側面。