[實用新型]一種機器人移動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520669286.2
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN205009208U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 代毅;梁創(chuàng)霖;呂小兵
• 申請（專利權）人: 深圳市博銘維智能科技有限公司;代毅
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/00;B25J19/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

技術領域

本實用新型屬于作業(yè)機器人技術領域，尤其涉及一種機器人移動平臺。

背景技術

我國目前城市建設的步伐在增速，城市建設在安全、智能方面的要求越來越高，尤其是城市地下管網(wǎng)，經(jīng)常出現(xiàn)安全事故，煤氣管道泄漏致爆炸、下水道堵塞導致暴雨洪澇、地下電纜短路致停電等等。由于電纜、排水道、煤氣管道常常設置于地下，很難對按規(guī)范要求定時進行檢測，目前通常是出現(xiàn)問題后使用儀器尋找故障點，并進行搶修。這種做法無法防止事故的發(fā)生。另外，地下管道環(huán)境非常惡劣，采用工人進入到地下管道巡檢和維修具有危險性。

隨著工業(yè)的發(fā)展，我國核電站數(shù)量在不斷增加，而核電站如果發(fā)生事故會對周圍很大范圍地區(qū)造成極大的傷害，因而核電站的安全管理顯得非常重要。核電站周圍的環(huán)境存在輻射，對人體有傷害，很多地方不適宜人接近，但其必須確保其運行狀態(tài)正常，目前做法是周期性進行人工巡檢。

地震、泥石流、火災等在各地時有發(fā)生，災難降臨都會造成損失。當災難發(fā)生，如果及時救援，就能極大限度地減小損失。而災難現(xiàn)場有危險性，如火災現(xiàn)場房屋突然倒塌對消防員帶來生命威脅，地震現(xiàn)場，余震同樣會給救援人員帶來生命威脅。

在上述城市管網(wǎng)、核電站、緊急救援現(xiàn)場等等領域，都存在環(huán)境惡劣，作業(yè)危險的特性，目前很多情況下是采用人工作業(yè)方式，不但效率低，而且通常對作業(yè)人員的健康有危害甚至有生命危險。因此，機器人代替人類在特殊環(huán)境下作業(yè)是必然趨勢。使用機器人對惡劣危險的環(huán)境進行巡檢，發(fā)現(xiàn)潛在的故障并先進及時搶修，可以避免事故發(fā)生，免除不必要的損失。當災難已經(jīng)發(fā)生，機器人可以深入危險的事故現(xiàn)場，進行緊急救援，可以挽救生命，減小損失。因此機器人在各方面已經(jīng)開始得到越來越多的應用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種機器人移動平臺，旨在解決現(xiàn)有技術中采用人工的方式，在環(huán)境惡劣、危險的工作場所作業(yè)，所存在的效率低，對作業(yè)人員的健康有危害，甚至可能導致作業(yè)人員有生命危險的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種機器人移動平臺，包括機器人本體以及與其分離的控制箱，所述機器人本體包括箱體、電源模塊、用于移動所述機器人本體的移動機構、用于撐起所述機器人本體的擺臂機構、照明組件、圖像檢測組件、環(huán)境檢測組件以及第一無線通信模塊；所述控制箱包括控制終端輸入模塊、第二無線通信模塊以及用于處理信號的處理模塊；所述第二無線通信模塊用于發(fā)射從所述控制終端輸入模塊輸入的控制信號，以及接收所述第一無線通信模塊發(fā)射的信號；所述第一無線通信模塊用于接收所述第二無線通信模塊發(fā)出的控制信號，以及將所述圖像檢測組件、環(huán)境檢測組件所收集到的信號發(fā)射到所述第二無線通信模塊。

進一步地，所述擺臂機構包括擺臂電機、擺臂大輪、擺臂小輪、第一履帶、擺臂以及翻轉軸，所述翻轉軸與所述擺臂電機傳動連接，所述翻轉軸穿過所述擺臂大輪的中心孔，其端部與所述擺臂的一端固定連接；所述擺臂小輪可旋轉地安裝于所述擺臂的另一端，所述第一履帶跨置于所述的擺臂大輪以及擺臂小輪上。

進一步地，所述擺臂機構還包括第一減速箱，所述擺臂電機與所述第一減速箱傳動連接，所述第一減速箱的輸出軸與所述翻轉軸同軸聯(lián)接。

進一步地，所述移動機構包括驅(qū)動電機、主動輪、從動輪以及第二履帶，所述主動輪以及從動輪位于所述箱體的兩側邊，所述驅(qū)動電機與所述主動輪傳動連接，所述第二履帶跨置于位于所述箱體同一側邊的主動輪以及從動輪上。

進一步地，所述移動機構還包括第二減速箱，所述驅(qū)動電機與所述第二減速箱傳動連接，所述第二減速箱的輸出軸與所述主動輪同軸聯(lián)接。

進一步地，所述第二減速箱設置于所述主動輪的輪轂內(nèi)。

進一步地，所述機器人本體還包括承重輪，所述承重齒輪安裝于所述箱體的兩側邊，所述第二履帶承置所述承重齒輪，并且所述第二履帶與所述承重齒輪的底部嚙合。

進一步地，所述環(huán)境檢測組件包括氧氣傳感器、可燃氣體傳感器、有害氣體傳感器、音頻傳感器以及溫濕度傳感器。

進一步地，所述控制終端輸入模塊包括用于輸入指令的觸摸板、旋鈕、搖桿和鍵盤。

進一步地，所述照明組件包括前燈以及后燈，所述圖像檢測組件包括前攝像頭以及后攝像頭，所述前燈以及前攝像頭安裝于所述箱體的前側面，所述后燈以及后攝像頭安裝于所述箱體的后側面。